湖北带电绝缘涂覆机器人施工 博睿谷伦科技有限公司

携带涂料沿清洁后的导线匀速爬行，在架空裸导线表面覆盖一层厚度均匀的灰黑色绝缘层，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固。

以往，带电作业人员利用带电绝缘涂覆机器人开展绝缘涂覆工作时，需要依靠绝缘斗臂车、绝缘脚手架等将机器人提前挂在线路上。由于线路所处的环境不同，常存在绝缘斗臂车、绝缘脚手架等无法靠近线路的情况，导致带电作业人员无法直接将机器人挂在线路之上。

　　针对这一问题，开发了一种搭载带电绝缘涂覆机器人进行裸导线绝缘涂覆的全自动绝缘升降平台。带电作业人员只需将机器人安置在平台内，平台就会将机器人送到目标导线。随后，机器人将自动完成裸导线绝缘涂覆工作。该方法适用于施工难度较大、绝缘斗臂车无法靠近的线路，拓宽了不停电作业的施工范围，保障了电网供电可靠性。

　　目前，该装置已在永康10千伏龙川线、10千伏江南线等20条线路的绝缘涂覆作业中得到使用。

以前发现的安全隐患一直都在努力整改，但由于施工难度大等种种原因未能及时解决，通过今天次引入机器人带电绝缘化涂覆后，不仅能够从根本上快速消除安全隐患，而且还极大地改善和提高配网运行的安全性和可靠性。

以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子绝缘材料涂覆一段50米长的导线半小时就可完成，6个小时后实现面干，带电绝缘涂覆机器人施工，涂覆厚度大3-4毫米，使用寿命达15年以上。尤其是其****的固体含量，使得涂覆过程中没有任何溶剂挥发，对环境没有任何污染。

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