西门子S120控制器模块6SL3210-1SE23-8UA0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

当代工业控制已经越来越趋于网络化，一台设备往往不是孤立的存在，而是需要跟它的外围系统进行各种各样的通信。比如：设备要跟工厂的管理系统(MES)进行通信以传送过程数据、跟生产线进行通信以获取相关的启停信号、跟目视管理系统(ANDON)进行通信以收发一些可视化数据等等。设备在与外围系统的通信中要发送/接收一种信号，用来判断通信是处于正常状态还是中断状态。这是一种跳变的信号，只要通信正常，它就会按照某种规律变化；一旦在某段时间内检测不到这种变化，就认为通信中断了。这种跳变的信号被形象的称为"心跳信号"。

这篇文章，和大家分享下PLC处理心跳信号的两种方法。

1、心跳脉冲

处理心跳信号的比较简单的方法是使用脉冲。

发送方以一定的频率发送脉冲信号，接收方用该脉冲信号的取反值启动延时接通定时器(TON)，并设置一个比脉冲周期长的延时时间。

如果脉冲信号处于变化状态，延时接通定时器不会到达其设定时间；

如果脉冲信号停止变化，延时接通定时器会开始计时，达到其设定时间后触发通信中断报警；
脉冲的周期不宜太短或太长，一般使用1秒的脉冲信号。

举个例子：

以DB10.DBX0.0做为心跳信号，DB10.DBX0.1做为报警信号，以心跳信号的取反值启动延时定时器，

2、心跳计数器

与心跳脉冲使用布尔型变量不同，心跳计数器使用整数作为心跳值。该数值从0开始计数，每隔一定时间(通常是1秒)加1，当到达大值后再从0开始重新计数。

对于心跳计数器的检测采用定时取样的方法，每隔一定时间(比如5秒钟)采集心跳计数器的数值，用当前值跟上一次采样的值进行比较，如果不同，说明心跳信号正常；如果两者相同，说明心跳计数器没有更新，即通信发生了中断。

硬件组态时版本的选择；

硬件组态时网络的选择；

设备名称的分配；

学会观察LED指示灯；

1、硬件组态时版本的选择

前面我们曾介绍过，西门子PN/PN耦合器包括新老两种版本：老版本的耦合器是集成式的模块，具有S7-300的风格；新版本的耦合器采用模块化设计，具有ET200SP的风格。新老版本的外观