西门子PLC中国一级代理

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PLC是一种具有很高可靠性的控制装置，他与可编程序调节器DCS系统同被列为"不损坏仪表"。这当然是由于在硬件上他们都采用了诸如隔离、滤波、屏蔽、接地等一系列抗干扰措施，在模板机箱进行了完善的电磁兼容性设计，对元件进行了尽心的挑选；而且更重要的是他们采用了诸如数字滤波、指令复执、程序卷回、差错校验等一系列软件抗干扰措施及故障诊断技术，以及在系统一级的冗余配置等。

对于PLC系统来说，他的高可靠性还得益于其工作方式。PLC采用周期循环扫描方式工作，对于输出集中进行。这种工作方式本身就具有抗干扰能力。在一个循环扫描周期T中，仅只有一小段时间集中进行I/O，也只有一小段集中进行I/O时间中的干扰才会被引入PLC内部，在扫描周期的其余大部分时间，干扰都被阻挡在PLC之外。因此PLC的这种工作方式就具有抗干扰能力。

比较TCP与COTP两种协议，因为它们都是用于通过网络可靠地传输用户数据，基于数据流的与基于数据包的：COTP将数据包从一个用户传输到另一个用户，所以接收者将获得与发送者传输完全相同的数据边界。TCP将连续的数据流传输到接收器，因此TCP上的协议通常必须自己添加这样的边界（如TPKT协议）。

为了复用客户端和服务端之间的几个会话，COTP使用了TSAP（传输服务访问点），TSAP为2个字节，通常使用一个有意义的字符串。TSAP的第2个字节由机架号+插槽号组成，插槽号在0-4Bit机架号在5-7Bit。这些TSAP在连接建立阶段被匹配，并且在数据传输时由2字节（目标/源）参考代替。

下图示例为SIMATIC NET OPC与S7-200 SMART PLC 通过S7以太网协议通讯的COTP TSAP设置值

通过WireShark抓包，COTP的连接报文如下：

为什么要使用RFC 1006 协议扩展

RFCs(Request for Comments) 是一些技术类文档, 内容包括针对-例如以太网结构，协议的设计，email 报文头设计等等进行了详细的描述。 RFC 1006 中的“ISO Transport Service on top of theTCP（TPKT）”（ISO传输服务通过TCP）是TCP协议的一种扩展。这意味着除了TCP数据，在通讯双方之间还可以提供特殊的传输服务（ISO服务）。

当数据使用TCP协议进行传输时，传输工作聚焦在数据流上。因此没有关于数据长度或者数据起始以及终止的信息。这对于发送方没有问题，因为它知道所要发送的字节数。但对于接收方来讲，它无法知道该信息什么时候开始，什么时候结束，以及下一条信息什么时候被发送。