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- 发布时间
- 2022-10-18 13:08:42
直接驱动电机简介
直驱是指直接驱动(Direct Drive)是新型的电机直接和运动执行部分结合,即电机直接驱动机器运转,KBM系列直驱电机作用,没有中间的机械传动环节。典型的直接驱动技术的应用包括,以直线电机为驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为驱动元件的回转运动元件。传统的传动技术是由电机旋转产生动力,通过机械传动环节(如:变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆),将动力放大,传递给执行部分,于是机器运转。
直驱电机在系统中必须满足以下条件
直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的
1)扁平型结构,限定体积;
2)单向运行,频繁起动,KOLLMORGEN KBM系列直驱电机作用,运行时间秒级;
3)起动电流要小于同容量电机,冲击小、响应快;
4)结构简单成本低、重量轻。单相直线感应电机具有多种不同结构,适用于不同场合。若要满足以上条件,需要采用结构简单的2极电容运行电机,其主副相线圈都只有一个,由于系统运行速度不快,因此电机极距较小,KOLLMORGEN直驱电机作用,限制了槽宽的大小,为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高,槽高/槽宽比普通电机大,称之为深槽结构。
直接驱动电机的特性
精度和重复性精度更高:直接驱动系统由于没有额外的机械部件,可以将机械误差降到较低,从而提高之后的定位精度。
设计紧凑:直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用,整个系统非常紧凑。
无需惯量匹配:带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配,天津直驱电机作用,而直驱电机与负载是直接相连着的,所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静:由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音,采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。