天津工业机器人维护 理想动力

焊接机器人焊接的优缺点

焊接机器人焊接已成为一种常见的工业加工手段，它可加工各种形状和各种材料，管材焊接也不例外。

不锈钢是应用十分广泛的材料，在汽车工业、厨卫、家电、工业设施等行业均有应用，在其加工应用过程中，常常会需要焊接，来实现工件之间的连接。在这个加工工序中，用接机器人激光焊接是更佳的选择。

激光焊接的特质是它具有高能量的光束密度，在焊接过程中，它不仅熔化了材料的表层，还产生了一个匙孔，因此焊缝外形很窄。与电弧焊等其他焊接方式相比，天津工业机器人维护，不锈钢管材采用不锈钢激光焊接设备焊接，具有的很大的优势：焊接速度快，焊缝宽度小，热影响区窄，变形小。

不锈钢焊接以前采用的焊接方式有弧焊和电阻焊两种，这两个焊接方式与激光焊接相比，均存在一定的缺陷。

焊接机器人运动轴的定义

点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。

焊接机器人虚焊的原因和步骤可以按以下顺序进行：

(1)先检查焊缝结合面有无锈蚀、油污等杂质，或凸凹不平、接触不良，这样会使接触电阻增大，电流减小，焊接结合面温度不够。

(2)检查焊缝的搭接量是否正常，有无驱动侧搭接量减小或开裂现象。搭接量减小会使前后钢带的结合面积太小，使总的受力面减小而无法承受较大的张力。特别是驱动侧开裂现象会造成应力集中，而使开裂越来越大，而拉断。

(3)检查电流设定是否符合工艺规定，有无在产品厚度变化时电流设定没有相应随之增加，使焊接中电流不足而产生焊接不良。

(4)检查焊轮压力是否合理，若压力不够，则会因接触电阻过大，实际电流减小，虽然焊接控制器有恒电流控制模式，但电阻增大超过一定的范围(一般为15％)，则会超出电流补偿的极限，电流无法随电阻的增加而相应增加，达不到设定的数值。这种情况下系统正常工作时会发出报警。

天津工业机器人维护-理想动力由天津理想动力科技有限公司提供。天津理想动力科技有限公司为客户提供“天津打磨机器人,天津分拣机器人,天津焊接机器人”等业务，公司拥有“ABB,KUKA,发那科,安川,川崎,现代,OTC,史陶比尔”等品牌，专注于工业自动控制系统及装备等行业。，在天津市宁河区新华科技城B26-4的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：黎先生。