推力圆柱滚子轴承属分离型轴承，只能承受单向轴向载荷和轻微冲击，能够限制轴（或外壳）一个方向的轴向位移，因此可用作单向轴向定位。但其承载能力远远大于推力球轴承。滚子滚动时，由于滚子两端线速度不同，使滚子在套圈滚道上不可避免地产生滑动，因此，此类轴承的极限转速较推力球轴承低，通常仅适用于低速运转场合。
标准设计的推力圆柱滚子轴承采用车制金属实体保持架，根据用户要求，也可采用其它型式或材料的保持架。推力圆锥滚子轴承只能承受单向轴向载荷，能限制轴承单向轴向位移，故可用作单向轴向定位。与推力圆柱滚子轴承相比，承载能力大、相对滑动小，但极限转速较低。
推力圆柱滚子轴承主要用于重型机床、大功率船用齿轮箱、石油钻机、立式电机等机械中。