装置挤胶部件由步进减速电机通过齿轮传动，带动滚珠丝杆对两罐胶罐进行活塞挤胶。喷嘴部件由为适应不同线径而可更换的注塑件喷嘴、自适应调节轮组成。不同规格的喷嘴可适应直径φ9-φ22.4mm的线缆，拆卸便捷，可保证涂层小厚度不低于2.5mm，厚3±0.5mm。带电绝缘涂覆装置配备前后可见光摄像机，视频信息通过无线网络传至手操器终端，人工可通过视频信息实时判断线路的异常情况，并由此完成涂胶作业。
为保证绝缘喷涂作业的安全性，减轻对杆塔、线路的压力，带电绝缘涂覆机器人施工，单个装置裸机重量应不超过25kg。为保证相间操作安全性，单个装置的尺寸应满足:宽x高应不大于400mmx500mm。涂覆装置携带的绝缘材料重量应不低于10kg。(1)车体爬坡能力应不小于15°;(2)车体可采用前进/后退等行驶方式; .(3)为保证绝缘喷涂作业的效率性，涂覆装置的作业速度应满足:不小于5米/分钟(满载涂覆绝缘材料作业情况下) ; (4)为保证绝缘喷涂作业的效率性，清扫装置的作业速度应满足:不小于10米/分钟( 作业情况下)。
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