合肥双屏地面站 千里眼

目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要实现对的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维护等。地面控制站（GCS）也被称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响；控制是指在飞行过程中对整个无人机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的动作。地面站目前正向一站多机的方向发展，即指一个地面站系统控制多架、甚至是多种无人机。未来无人机地面站将朝着、低成本、通用性方向发展。所以一站多机是发展趋势，这也对地面站的显示和控制提出了更严格的要求。

地面站平台

终目标是飞机和计算机之间的通信，计算机给飞机的任务，飞机的实时飞行高度和速度以及许多其他数据都将通过它传输，以便于我们随时监控飞机的情况，并根据需要修改飞机的航线。整个无人机飞行控制系统的工作原理是启动地面站，规划飞行路线，启动飞行控制系统，将飞行路线上传到飞行控制系统，然后设置自动起飞和着陆参数，如起飞速度、平飞角(起飞迎角，也称为迎角)、爬升高度、末端高度、圆半径或直径、清空空速表等。然后检查飞行控制系统中的错误和警报。

1、天线增益带宽　　无源天线的增益带宽决定了无人机能否在各地接收的GNSS导航信号。 　　2、天线低仰角性能　　由于无人机在作业过程中，可能会遇到各种遮挡环境，双屏地面站，飞机起降或转弯时，飞行姿态起伏较大。这将对无人机天线在低仰角状态下的搜星能力提出更高的要求，只有优的天线波束，才能大幅减少因定位数据异常导致的“炸机”概率。　　3、天线抗干扰性能　　抗干扰性能是判断天线优劣的重要关键指标，在天线设计时要考虑到电磁兼容设计。　　4、天线出线方式　　采用侧部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。但漏出的线缆不利于防水结构设计，存在线缆的杂散辐射隐患。采用底部射频线缆出线装配方式，天线可装配在机身或机臂上。相对于侧出线方式，底部出线简化了无人机结构设计，提高了防水性能，抗干扰能力更强。从长期使用的可靠性而言，底部射频线缆出线方式更加稳定且可靠



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