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喷涂机器人又叫喷漆机器，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

越来越多的企业在使用喷涂机器人，因为大家都知道机器人喷涂线喷涂出来的产品比人工和其他喷涂设备喷涂出来的产品质量要好的多，那么现在厂家面临的问题是什么呢

那就是如何提升机器人喷涂线的生产效益，做为企业如何提升产品的以效率才是重要的，

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废水首要来自涂装前处理过程中的脱脂、磷化、钝化废水、阴极电泳过程中的废水。

水性中涂涂料的喷漆室及清洗过程中的废水，面漆喷漆室循环用水定时排放的废水。一般将废水汇合在地下室根据污水种类分别进行处理。

对于含酸碱废水进行中和，沉积、过滤、排放；对含6价铬（Cr6-）的废水，运用电解法和化学还原法处理；对喷漆室废水，无论是水性漆还是溶剂型漆的废水，都添加漆雾凝聚剂进行处理，漆渣被自动排出，处理过的废水，流水输送线，继续循环运用，漆渣烧掉或与其他工业废料一起处理掉。

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