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喷涂机器人又叫喷漆机器，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，螺旋烘烤线，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

2018年中国喷涂行业发展趋势分析 喷涂机器人将成为涂装行业主流

资料来源：前瞻产业研究院整理

喷涂设备包括喷、液压驱动（液压油源，如油泵、油箱和电机）、旋杯等。从喷市场数据来看：2013-2017年，随着建筑装修、车辆喷涂、金属喷涂、塑料喷涂、木制品喷涂、工业喷涂、纳米材料喷涂、艺术喷涂等领域的发展，我国喷需求量不断扩大，烘烤线价格，增速保持在8%左右。2017年我国喷需求量为1590万个。预计，2018-2023年我国喷需求量还将不断扩大，黄埔烘烤线，但增速会有所下降。

前处理是整车厂油漆车间的首道工序，良好的前处理工艺既能保障车体优异的防腐性能，又能为后道的油漆提供很好的基底表面。而要建立涂装前处理生产线，先要完成工艺设计，然后才能进行非标设备的设计、制造和安装。因此涂装前处理生产线的工艺设计是建立生产线的基础，正确、合理的路线对生产操作及产品质量将会产生良好的影响。

涂装前处理包括脱脂（除油）、除锈、磷化三个部分。磷化是中心环节，除油和除锈是磷化之前的准备工序，因此在生产实践中，既要把磷化工作作为重点，丝印烘烤线，又要从磷化质量的要求出发，抓好除油和除锈工作，尤其要注意它们之间的相互影响。根据工件油污、锈蚀程度以及底漆要求，涂装前处理生产线可分为不同的工艺流程。

　　1 、完全无锈工件

　　预脱脂--脱脂--水清洗--表调--磷化--水清洗--烘干（电泳底漆时可不干燥，直接进入电泳槽）。这是标准的四工位流程，应用面广，适合于各类冷轧板及机加工的无锈工件前处理，还可将表调剂加到脱脂槽内，减少一道表调工序。

　　2、 一般油污、锈蚀、氧化皮混合工件

　　 脱脂除锈“二合一”--水清洗--中和--表调--磷化--水清洗--烘干（或直接电泳）。这套工艺是国内应用很为广泛的流程，适合各类工件（重油污除外）的前处理；如果采用中温磷化，还可省掉表调工序，简单的板型工件，也可省掉中和工序，成为标准带锈件的四工位工艺。

　　3 、重油污、锈蚀、氧化皮类工件

　　 预脱脂--水清洗--脱脂除锈“二合一”--水清洗--中和--表调--磷化--水清洗--烘干（或直接进入电泳槽）。对于重油污的工件，首先应进行预脱脂，除去大部分的油脂，以保证在下一步脱脂除锈“二合一”处理后，得到完全洁净的金属表面。

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