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和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，钻头高频钎焊机视频，可大大提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

高频焊接的特性与优点:

因焊接一般是在二工件之间进行的一种表面、表层的熔接、渗透工艺，以实现合二为一的目的.所以，在焊接过程中无需对工件进行深层加热和整体加热.只对工件进行表层加热和局部加热，不但可以明显地提高焊接速度，节省成本，而且还能有效地改善焊接质量，减轻氧化、硫化、脱碳、变色、变形及硬度影响等.

高频机的功率选择主要视工件的材质、尺寸、形状及速度要求等因素.同样规格的工件，铁质功率可选小一点，不锈钢略大一些，铜质要更大一些;同样材质的工件当然是尺寸大的所需功率大，尺寸小的所需功率小;被焊接部位及形状也会对功率的选择有影响，散热速度越快要求功率越大;需要的焊接速度越快功率也越大;等等.

一般常规尺寸的车刀焊接可选15KW机，工作量很大的应选25KW机.铣刀的焊接多选25KW以上机，较小刀片的逐一焊接时也可选用15KW机.

对于铣刀、钻头的多刀片同时焊接时，其功率不可太小.否则不但焊接速度较慢，焊接质量也较差.

友情提示，在对钨钢等材质刀头焊接后，应采用烘箱保温或石灰保温等慢冷却方式.否则刀片、刀头易裂、易断.

无特别需要一般高频焊机无需设置温控电路，一是焊接温度很容易人为掌握，二是高频方式焊接速度较快，温控没有太大的必要，三是温度取样存在一定的偏差.很多原来设想采用温控方式的厂家，终在实际应用于中多数都无需使用.熟练的工人完全可以掌握和控制每个焊接件的温度和质量.

高频感应钎焊的方法你知道的有几种呢？

钎焊温度和保温时间是高频感应钎焊的主要参数。高频感应钎焊的温度通常高于钎焊钎焊熔点25-60℃ ，以保证钎料能填满间隙。

高频感应钎焊的保温时间与焊件尺寸、钎料与母材相互作用的剧烈程度有关。大件的保温时间应当长些，如果钎料与母材作用强烈，则保温时间应短些。一定的保温时间促使钎料与母材相互扩散，形成接头。保温时间过长会造成熔蚀等缺陷。

高频感应钎焊的方法通常以所应用的热源来命名，生产中主要的钎焊方法有以下几种：

1、火焰钎焊：高频感应钎焊使用可燃气体与氧气（或压缩空气）混合燃烧的火焰进行加热的钎焊。

2、浸渍钎焊：是将工件局部或整体禁入熔态的高温介质中加热进行钎焊。其特点是加热迅速、 生产率高、液态介质保护零件不受氧化，有时还能同时完成淬火等热处理工艺。常见的有盐浴钎焊、金属浴钎焊、波峰钎焊。

3、炉中钎焊：是将装配好钎料的焊件放在炉中加热并进行钎焊的方法。其特点是焊件整体加热 、焊件变形小、加热速度慢。但是一炉可同时钎焊多个焊件，适于批量生产。常见的有空气炉中钎焊、保护气氛炉中钎焊、真空炉中钎焊等。

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