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- 无锡市安迪硕机械科技有限公司
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- 发布时间
- 2022-11-28 12:29:22
钣金的折弯,数控液压钣金剪板机,是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形,U形等。一般情况下,钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯,用于结构比较复杂,体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯,用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人,还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人,都需要折弯跟随算法支撑,不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果,夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹,拉扯工件,形成板材,影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型,有助于建立良好的跟随轨迹算法,从而获得优异的跟随效果。
机器人基本单元配置
1. 原料架,根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则,单独设计;
2. 二次定位,寻找“零点”,依据原料尺寸,单独设计;
3. 气动吸盘,依据原料尺寸和位置,参照折弯工序,单独设计;
4. 成品摆放台,依据成品尺寸,单独设计;
5. 栅栏及门锁,才健康,一般高度2000mm以上。
通常也会有折弯编程软件随机销售,数控液压钣金剪板机供应商,但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程,往往过多的依靠老师傅的经验,另一方面,国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离,因而效率却并没有提高,数控液压钣金剪板机直销,数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。
数控液压钣金折弯机常见的折弯直线度弯曲分析,感兴趣的朋友们一起来看一下:
1、首先我们要检查补偿缸补偿挠度是否合适,工作压力是否正常达标。
2、看看数控液压钣金折弯机的快夹斜锲是否松动,或者是上模具的肩膀有没有完全贴合斜锲。
3、然后我们在检查滑块有没有变形,画面滑块的螺栓可以调节。
4、仔细检查数控液压钣金折弯机的上下模具有没有变形。
5、折弯的钣金本身是不是存在着弯曲,或者板材的整体硬度是不是一样。
6、然后检查一下工作台下面的立板是不是变形了,如果是得要数控液压钣金折弯机厂家重新加工了。