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喷涂设备操控系统设计要求

根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件，以及对喷涂质量的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:

手动喷涂参数设定

静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求，喷涂设备操控器经过操作面板能够实现对喷电压、喷电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定，以实现对手动喷涂的功用，对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂，无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。

喷涂设备喷的启停操控

在喷涂流水线上，被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上，输送到喷涂工序后，是由主动喷不停歇地喷涂作业。但时在实践的情况中，是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔，还因为工件的高度不一，笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费，就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测，根据检测信息智能操控主动喷的启停。

由于调节喷涂设备减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据喷涂设备控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，等离子喷涂设备，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，喷涂设备价格，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。

ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。喷涂设备动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，喷涂设备每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。

根据喷涂设备喷雾控制系统的设计要求，通信协调器将RS48_5总线接口作为控制柜中RS48_5总线的主设备，完成RS48_5总线上安装的控制器采集的数据汇总，并接收主机的配置参数并传输它们。给每个控制器。通信协调器需要具有以太网接口，用于与以太网交换机通信，以完成数据上载和接收远程监控的配置参数。通过以太网交换机和主PLC的通信逻辑上构成主设备和从设备之间的关系，接收主PLC控制单元发送的触发信号，并具有触发输出控制电路，可以触发多个控制器。

喷涂设备控制器总体设计静电喷涂控制器是现场喷涂的设备。根据静电喷涂控制器的设计要求，喷涂设备，采用微小型单片机系统进行设计。单片机控制的优点是成本相对较低。由于单片机的价格相对简单，喷涂设备网，且外围电路元件的价格不高，整体设计成本相对较低。可以根据需要扩展外部存储容量，设计可以相对灵活。由于喷涂设备存在许多设计良好的子程序，可以在系统软件设计中直接调用，以减少大量工作量。

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