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- 2022-12-12 10:11:28
烘箱控制模块本文设计的喷塑机器人柔性生产线机器人控制模块选用西门子S7-300可编程控制器(PLC)可编程逻辑控制器。PLC是一种通过编程逻辑控制使工业系统实现目标过程的控制设备。国际电工(IEC)将PLC定义为数字操作的电子系统,专门为工业环境中的应用而设计。可编程控制器(PLC)是现代工业生产控制系统的基本组成部分,是工业自动化的设备之一。这是一种特殊的工业控制微机设备,烘箱,烘箱具有计算机系统可编程的特点,程序运行复杂,抗干扰能力强,可使用恶劣的工业控制环境。此外,随着PLC的不断发展,现有的PLC具有强大的网络通讯功能,可以与其它计算机系统组成分布式的复杂控制系统。烘箱CPU模块主要由微处理器和存储器组成。通过对其它模块采集的信息进行采集、分析和处理,将操作结果传送到输出系统。CPU模块的功能是执行用户程序,喷塑烘箱厂家,存储器的功能是存储程序和用户数据。
根据烘箱的工艺要求,对烘箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析,对喷涂工作面进行了顺序规划,并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的定位,设计了特殊的工装,用于喷洒作业中的喷和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能,对箱体进行了参数化建模,建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件,以便于机器人无死角喷涂。烘箱喷轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的部分。机器人喷洒时,静电喷塑烘箱,由于输送链的运动,烘箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此,机器人末端喷的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上,静电喷涂烘箱,规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹,便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在烘箱离线编程时,在工件上定义一个参考点,即工件坐标原点,作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。
烘箱的控制模块具有多种工件,不同规格的工件尺寸不同,各区域包含多个值。存储数据的全局DB块是数据和数据之间多个数组的嵌套,因此全局DB块应该进行充分的扩展以满足生产需求。因此,选用西门子S7—1200 PLC作为烘箱整个控制系统的控制器。该系统应用于整个工作站的控制,包括过程控制、安全控制、机器人系统与其它系统的联锁、喷塑数据信息管理等。西门子S7-1200 PLC作为喷淋生产线系统的总体控制主控制器,S7-300 PLC作为控制器I。n喷涂机器人和送粉系统。S7-1200通用控制系统通过PROFIBUS总线将喷塑机器人系统与送粉系统集成,完成了系统间的传输,保证了烘箱每个工件喷塑作业的连续性,实现了对生产系统运行状态的实时监控。m.通过工业以太网实现S7-1200 PLC与S7-300 PLC之间的确定性数据传输,主站与各从站依次交换数据。数据传输是确定性的。因此,本文要解决的另一个关键问题是实现S7-1200和S7-300之间的数据交换。S7-1200和S7-300控制器都提供四种类型的T通信块:tcon、tsend、trcv,用于TCP/IP(传输控制协议/互联网协议)之间的通信。