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视频作者：南京千里眼航空科技有限公司
摘要多旋翼无人机是多旋翼无人机中典型的机型，该设计在四旋翼无人机操纵系统的设计(以软件为重点)这里主要涉及基于MCU的无人机操纵程序的编制，涉及所用无人机的机架、演示初学者应该开发航空模型的相关知识以防止安全事故。
该方案使用M4核stm32F407单片机外置姿态传感器、高度传感器、光流传感器等组成飞控系统。
这里有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台是飞机和地面站之间通信的主要工具。一般数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，但也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHz、433MHz、900MHz、 915MHz。因为433MHz是一个开放频带，所以应用较多，并且433MHz有波长较长，穿透力强等优势，所以航模爱好者一般都是用433MHz，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。而商业飞控配置的，主要是900MHz数传电台，以Digi SX Pro或XTend模块以及microhard P900模块居多；后来又出现了符合国家规定的840MHz数传电台。而飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，无人机地面站定制公司，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。
地面站系统应具有下面几个典型的功能:
1，飞行监控功能：无人机通过无线数据传输链路，下传飞机当前各状态信，息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态，实时的发送控制命令，操纵无人机飞行。
2，地图导航功能：根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标，注在电子地图上。同时可以规划航点航线，观察无人机任务执行情况。
3，任务回放功能：根据保存在数据库中的飞行数据，在任务结束后，使用，回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节，检查任务执行效果。
4，天线控制功能：地面控制站实时监控天线的轴角；根据天线返回的信息，对天线校零，使之能始终对准飞机，跟踪无人机飞行。
安庆无人机地面站定制公司-南京千里眼航空由南京千里眼航空科技有限公司提供。南京千里眼航空科技有限公司在行业设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，千里眼一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创**。相关业务欢迎垂询，联系人：史晶星。