阜阳跟踪吊舱 千里眼航空

高光谱相机amp;多光谱相机的定义若按标准定义，高光谱相机至少有100个波段，而多光谱相机只有十几个或更少波段数。但这个定义没有考虑到光谱范围的宽度或光谱采样，若相机以50个波段覆盖400-600 nm的光谱范围，则它不是高光谱相机；而如果它以相同的光谱采样覆盖400–800 nm 的光谱范围（这一次是100个波段），则它是高光谱相机。其实，我们更关注的是光谱分辨率（FWHM，半高宽，跟踪吊舱，半高宽定义了相机的光谱分辨率），因为光谱分辨率代表了光谱相机将两个连续光谱峰彼此分开的能力。

高光谱相机可以提供平滑的光谱、更高的光谱分辨率；而多光谱相机提供的更像是锯齿状的光谱图，无法描绘窄光谱的特征。

滤光轮相机，通过旋转安装在传感器或镜头前面的滤光轮中的滤光片来捕获多通道光谱图像。这种滤光轮通常可以支持多达 12 个波段。然后从多光谱图像估计每像素光谱反射率。基于滤光轮的相机的优点是每个波段的全空间分辨率，而且滤光片可以根据应用要求定制和更换。

该系统的缺点包括成像速度慢且耗时、图像配准复杂、几何失真不好校正等。此外，还存在系统中包含机械运动部件（电动轮）的问题，长时间使用会降低精度甚至损坏，因此需要定期维护或更换。

将安装有不同滤光片的相机指向同一个目标拍摄。例如，如果水果生产商想要检查颜色并寻找瘀伤，他们可能会在他们的设置中另外添加一个 NIR 相机或彩色相机。但是，将来自两个图像的光谱数据融合到一起，则是非常具有挑战性并且容易出错的步骤。即使两个摄像头紧挨着放置，仍然存在不可忽略的光学视差，这导致几乎不可能对齐两个图像中的像素。因此，针对这两个图像的任何“融合”的尝试通常并不成功。

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