合肥定制热成像吊舱 千里眼航空

在这里，我们需要重点区分两个概念：多光谱与高光谱。其中一种区分方法是谱段数量。如果成像系统能达到100个谱段以上，我们一般称其为高光谱相机，否则是多光谱相机（前面已经提到过）。另外一种公认的区分方法是：高光谱成像技术一般使用一段或者多段连续的波长范围，例如nm，步长为 1 nm。

多光谱成像增强了多种应用的检测能力，例如农业、和其他使用机器视觉的工业应用。

随着世界人口的增加和可预见的自然资源短缺，的农业生产成为当下的需要。今天，大多数农民使用目视检查作为控制作物生长和质量的评估方法，但是人眼所能感知的东西是有限的和主观的。有许多质量评估不仅超出了人类的视觉，而且也超出了传统的 RGB 彩色成像。

什么是影像畸变：

影像畸变：是指遥感影像与其所反映的地表真实景像之间产生的光谱特性和几何特性方面的误差。即辐射误差和几何误差。前者表现为影像在灰度上的失真；后者表现为几何关系上的变形。影像畸变是检验遥感影像判读与制图性能的重要标志。不了解影像畸变性质及其程度而使用未经校正的有畸变的遥感影像，不可能获得正确的应用效果甚至适得其反。故遥感影像原始数据，通常要进行辐射校正和几何校正。

影像畸变原因分为两大类：

①系统畸变，定制热成像吊舱，又称内部畸变。指成像系统（包括传感器及其运载工具）内部变化所引起的畸变。

②非系统畸变，又称外部畸变。由外部环境因素变化造成的畸变。如太阳位置变化、大气对电磁波辐射的影响、地球曲率、地球自转和地形起伏等。

对于系统畸变可通过传感器系统参数或姿态参数测定来确定；大部分非系统畸变往往是随机的，下面我们针对两个方面来讲解系统畸变也就是物理畸变：

①相机检校畸变参数的获取；

②畸变影像的纠正。

相机检校畸变参数的获取

传统室外、室内检校场检校结果可靠，但需严格测定标志点物方三维坐标，且需定期复测，建设及维护成本高。给大家推荐几种临场相机检校软件，航天远景EasyCalibrate、inpho相机自检模块和Matlab相机检校模块。 其校检依据为张正友在1999年发表的那个基于棋盘格的相机检校方法，因此，被大量应用于相机检校中，几乎成为计算机领域相机检校的标准算法。

主要流程是：相机从不同角度（正/上/下/左/右）拍摄标靶，使得二维的平面检校场相对相机产生真室的三维效果，后经过软件处理得出相机镜头畸变参数。

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