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- 发布时间
- 2022-12-18 15:47:41
伴随一些全新导航技术的发展成熟,AGV导航的方式也将日益实现多样化。现在,视觉导航技术的研制已经日趋成熟,利用视觉导航的AGV应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来,采用视觉导航的AGV很快就可以投入生产使用了。此外,定位系统GPS导航技术也在研制当中,虽然这一导航技术在精度上依然差距较大,但是对于需要实现长距离奔走的AGV而言,依然是一个重大的突破。
AGV在智能转运入库的应用
智能转运入库区域的搬运任务AGV小车都能有效率的自动完成。码盘完成的货物,由AGV小车从接口处取出,按照较好的路线运输,将整托盘输送至仓储区域接口。一般来说整托盘出口和接口都有多个,每台AGV小车按照控制系统的指令从输送分拣码盘区的指派接口处取出货物,然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口,完成整托盘的自动分拣和输送,同时,整个作业过程在AGV系统的协调下进行,保证了多台AGV小车的有序运行,大大提高了转运入库作业效率。
一份好的AGV物流规划方案,可以为企业提供一个推进物流自动化实施的架构,其中重要的就是两个,AGV移动机器人,一是打好基础,即“工业强基工程”,AMR自主移动机器人,二是制造业的管理创新、智能、绿色工程,移动机器人,也就是向高发展。基础的东西包括基础的AGV执行器本身、软件系统、配套设备、第三方兼容等等,移动机器人价格,这些就是物流自动化的根基,基础打不好,建起来也是“豆腐渣”工程,“面子”工程。