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- 发布时间
- 2022-12-20 12:19:25
众所周知,近年来无人船等远程操作技术一度受到各界的关注,无人船水下地形测量,无人船凭借着gao性能、低风险、无视多数复杂环境等特点,迅速成为水质检测、水绘等方面的重要科学工具。无人船由平台系统和任务载荷系统组成,通过通用接口集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统。六个子系统共同构成了无人船基本的通用单元,可以单独操作。
本实用新型以无人船水质监测系统为基础,具有体积小,可放入车辆携带,成本低,精度高,检测速度快,可远程控制等优点,丰富了我国水质监测方法。但是,由于水的流动性,水会流经各种复杂的地形,工作人员无法检测到水流经洞穴等。或者由于天气的变化,比如水域长期处于多雾天气,使工作人员的视线受阻,无法准确地实时操作无人船。可利用无人船自主航行到达目标水位进行检测,则可采用路径规划技术进行检测。
在无人技术领域,有关无人船的研究探索也在进行之中,那些漂泊在海上的船只未来或许将迈入无人化时代。英国罗尔斯罗伊斯公司(罗-罗公司)对此态度乐观。作为引擎制造商和造船供应商之一,该公司决心将无人操控交通工具更进一步发展,研发远洋无人船。开发无人船在技术层面上几乎没有什么困难,现在也有很多具备自动化设备的船只。无人船时代来临被认为只是时间问题。