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- 发布时间
- 2022-12-28 10:43:16
与PLC的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和IO接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ROS系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有CANOPEN CiA402协议，硬件方面有CAN CANOPEN驱动程序/CANOPEN over EtherCat实现电机控制。或者直接用软PLC方案，如在工控机上安装TwinCat软PLC核，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如USB3.0，防爆agv厂家，千兆RJ45网口，agv小车防爆，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现二维码定位或者激光导航 二维码辅助定位的功能。
智能叉车AGV优点-降低人工成本，控制搬运节奏
智能叉车AGV优点-堆叠无人叉车有效提升场地利用率
AGV公司-未来机器人的堆高式无人叉车可实现高精度堆叠码放，在场地不变的情况下，更合理的规划、摆放更紧凑，限度的实现货物的摆放数量，提升控件利用率。
智能叉车AGV优点-提升仓储物流自动化、智能化
无人智能叉车的应用有利于提升产线、仓储的自动化水平、加快搬运速度、进一步提高搬运效率，为企业降本增效，加快企业仓储智能化、无人化物流。
当AGV获取称重核对无误后自动将物料按照ERP工单指令运送到位置，agv防爆小车，AGV通过升降移载或拖挂自动卸载以后，AGV车身压力传感器检测到卸载成功后向AGV中央控制调度系统发出送料完成信号，AGV中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回ERP系统。
基于I-SO智能AGV系统与物联网自动仓储系统和ERP物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，三亚防爆agv，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用AGV柔性生产线系统进行深度集成整合，轻松实现全自动，全智能，无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想AGV出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！