东阿金属板材自动倒圆角机 苏州锃道研磨技术公司

由于良好的收集效率和新型覆膜滤筒的使用，终在打磨除尘工作台排风口检测的浓度在5mg/m3之内，符合地方和国家对此要求的排放标准，应对环境检查足够。

另外为了更好适应打磨的工作特点，在打磨除尘工作台工作台的两侧安装了可移动侧门，若打磨工件小就关闭，聚拢协助收集，若工件大，就打开侧门，方便工作，灵活实用。

目前在售的绝大部分自动化打磨设备虽然外形、尺寸等丰富多样，但其技术大致相同，即机械手结构。这种设备采用三关节、六关节等机械臂对铸件进行切割打磨，其优势是灵活性较好，处理一些小型铸件具有一定的效果。但由于此类设备均为关节串联形式，力臂较长，金属板材自动倒圆角机，导致打磨加工时累积误差大，再加上设备刚性较弱，如果长期使用承受变载荷力，会使设备的关节处受损、从而引发加工精度下降、产品质量参差不齐、设备使用寿命变短等一系列问题。

1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

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