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在无机械系统的旋转测量中，仅测定电机转动惯量。

拆除机械系统：

将机械系统从驱动拆下。

若无法拆除机械系统，并期望在安装有机械系统的情况下执行旋转测量，请注意并遵循下文的“旋转测量中的电机运动”部分中的指示。

打开电机抱闸：

只有在没有风险的情况下才能打开电机抱闸。

为了打开电机抱闸，设置 p1215 = 2。

在电机抱闸打开的情况下，也执行编码器符号和换向角校准。

取消激活方向禁用：

只有在没有风险的情况下才能禁用方向锁定。

设置 p1959.14 = 1 和 p1959.15 = 1 以取消方向禁用。

取消激活斜坡升降时间：

只有在没有风险的情况下才能禁用斜坡升降时间。

设置 p1958 = 0 以取消激活斜坡升降时间。

启动旋转测量：

设置 p1960 = 1 以启动旋转测量。

如果要对电机数据识别的结果进行非易失性存储，执行“Copy RAM to ROM”指令。

各识别的结果显示在 r3925 至 r3928 中。

静态测量中的电机运动

静态测量可能会导致至多 210 度的小幅运动。

旋转测量中的电机运动

旋转测量触发电机运动，其至多达到大转速（p1082）和电机的转矩。其中，该转矩对应大电流（p0640）。

建议

为了防止负载损坏或损毁，或者防止负载对测量的意外作用，以无机械系统的空载电机执行旋转测量。

若无法拆除机械系统，则通过下列措施对机械系统进行保护：

设置斜坡上升时间（p1958）

方向限制（p1959.14 和 p1959.15）

电流极限和转速极限

电机数据识别的影响

下列因素可能对 MotID 有负面影响：

使能信号：

使能信号 OFF1、OFF2、OFF3 以及“使能运行”生效，并且能够中断电机数据识别。在重新使能时，中断的电机数据识别继续进行。

有关使能信号的更多信息参见章节“转矩控制运行”。

方向限制：

若...

则...

在取消激活方向限制前请确保机械系统不会受损。

建议：

通过 p1959.14 和 15 = 1 取消激活方向限制。这样便使电机数据识别完整且更加。

有关方向限制的更多信息参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。

扩展设定值通道已激活（r0108.08 = 1）。

负方向（p1110）或正方向（p1111）上的方向限制生效。

p1959.14 和 15 = 0

斜坡升降时间：

则在进行电机数据识别期间通过 p1960 将设定值通道的斜坡升降时间的大值考虑在内。

这样便不执行旋转式电机数据识别的个别步骤（p1959.5 和 7）。

在取消激活斜坡升降时间前请确保机械系统不会受损。

通过 p1958 = 0 取消激活斜坡升降时间。这样便使电机数据识别完整且更加。

取消激活斜坡升降时间可能会导致机械系统受损。

有关斜坡升降时间的更多信息参见 SINAMICS S120/S150 参数手册。

p1958 = -1

参数 – 电机数据（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）