乌鲁木齐西门子地区模块代理商

使用 ACC 编程的加速度修调

输出时始终会考虑用ACC[...]编程的加速度修调值，如同系统变量 $AA_ACC 中的值。零件程序和同步动作中的读取会 NC 运行的不同阶段进行。

在零件程序中

只有在同步未修改ACC时，系统变量 $AA_ACC 才采用零件程序中写入的值。

在同步动作中

相应的：只有在零件程序未修改ACC时，系统变量 $AA_ACC 才采用零件程序写入的值。

也可以用同步动作来改变定义的加速度。 参见“功能手册同步动作”。

示例：

程序代码

...

N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140

可以用系统变量$AA_ACC[<轴>]来查询当前的加速度值。通过机床数据可设置，复位/零件程序结束时是后设置的ACC值还是生效。

运行带速度叠加的轨迹轴（FD=<速度>）
编程了轨迹速度叠加的零件程序段必须满足以下前提：

行程指令G1，G2或G3激活

准停G60激活

线性进给G94激活

进给倍率
进给倍率只对编程的轨迹速度有效，而对于用手轮产生的速度分量无效（例外：进给倍率＝0时）。

程序代码

描述

N10 X… Y… F500

;

轨迹进给率 = 500 毫米/分钟

N20 X… Y… FD=700

;

轨迹进给率 = 700 毫米/分钟，和手轮速度叠加

在 N20 中从 500 加速到 700 毫米/分钟。通过手轮

可根据方向在 0

和大值（机床数据）之间修改轨迹速度。

运行带行程的定位轴（FDA[<轴>]=0）
在编程了FDA[<轴>]=0的 NC 程序段中，为了使程序不产生任何运行，进给被设置为零。编程的到目标位置的位移现在仅由通过操作者转动手轮来控制。

程序代码

N20 POS[V]=90 FDA[V]=0

目标位置 = 90 毫米，轴向进给率 = 0 毫米/分钟

且通过手轮叠加行程。

程序段开始时轴 V 的速度 = 0 毫米/分钟。

通过手轮脉冲设定行程和速度

运行方向，运行速度：
轴按符号方向沿手轮设定的行程运行。根据旋转方向可向前或向后运行。手轮转动的越快，轴运行的越快。

运行范围：
运行范围由起始位置和编程的终点来限制。

运行带速度叠加的定位轴（FDA[<轴>]=<速度>）

在 NC 程序段中通过编程FDA[…]=…，可以将进给率从后编程的FA值加速或减速到FDA中所编程的值。通过旋转手轮，当前进给率FDA可加速运行到编程的目标位置，或减速为零。机床数据中设定的值作为大速度生效。

程序代码

N10 POS[V]=… FA[V]=100

轴向进给率 = 100 毫米/分钟

N20 POS[V]=100 FAD[V]=200

轴向目标位置 = 100，轴向进给率 = 200 毫米/分钟

且通过手轮叠加速度。

在 N20 中从 100 加速到 200 毫米/分钟。通过

根据旋转方向可通过手轮

在 0 和大值（机床数据）之间修改速度。

。

运行范围：
运行范围由起始位置和编程的终点来限制。

乌鲁木齐西门子地区模块代理商

浔之漫智控技术（上海）有限公司