- 发布
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
- 电话
- 15821971992
- 手机
- 15821971992
- 发布时间
- 2023-07-19 17:06:40
长春地区西门子授权模块代理商
西门子PLC的组成
程序由PLC制造厂商设计编写的,并存入PLC的存储器中,用户不能直接读写与更改。程序一般包括诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言,根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中,重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序,以实现控制目的。由于PLC是专门为工业控制而的装置,其主要使用者是广大电气技术人员,为了他们的习惯和能力,PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。
PLC编程语言是多种多样的,对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达也不相同,但基本上可归纳两种类型:一是采用字符表达的编程语言,如语句表等;二是采用图形符号表达编程语言,如梯形图等。
以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。
1.梯形图语言
梯形图语言是在电器控制中常用的器、继电器等图形表达符号的基础上演变而来的。它与电器控制线路图相似,继承了电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算和输入输出形式,具有形象、直观、实用的特点。因此,这种编程语言为广大电气技术人员所熟知,是应用广泛的PLC的编程语言,是PLC的编程语言。
如图1所示是的电器控制线路图和PLC梯形图。
西门子变频器通讯协议介绍
西门子变频器采用西门子的USS通讯协议,根据西门子变频器说明书与通讯有关的主要参数如下:
P0003:=3用户访问级(专家级)
P0700:=5 选择命令源(通过COM 链路的USS 设置)
P1000:=5 频率设定值的选择(通过 COM 链路的USS 设定)
P2009:=1 USS 规格化,使能规格化 如果P2009 设置为1,数值是以十进制数的形式发送,即4000(十进制)(=0FA0hex)等于40.00Hz。
P2010:=6 USS 波特率(9600 波特)
P2011:=1 USS 地址,为变频器一个唯yi的串行通讯地址。
P2012:=2 USS 协议的PZD (过程数据)长度(这个长度和R2018数据有关)
P2013:=127 USS 协议的PKW 长度,可变长度
二、通讯报文的结构
每条报文都是以字符STX(=02hex)开始,接着是长度的说明(LGE)和地址字节(ADR)。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符(BCC)结束。
STX LGE ADR 1 2 … ……. N BCC
|<采用的数据字符>|
这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式,类似于仪表通讯,国产PLC与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯,也就是自己按照通讯格式组织针通讯。
三、报文写入数据定义
系统默认写入数据在R2018的【0】、【1】、【2】、【3】都有定义,可以修改成自己想要的地址。
四、报文读取数据定义
系统默认PLC读回数据在R2019的【0】、【1】、【2】、【3】都有定义,可以修改成自己想要的地址。
通过修改R2018和R2019内部地址,就可以按照使用需求进行PLC和西门子MICROMASTER 420变频器数据交换了。
四、PLC和西门子MICROMASTER 420变频器通讯程序案例
这个是通过永宏PLC通讯读取变频器的模拟量采集数据,里面没有备注,图一和图二接起来就是,仔细看是能看明白的。哈哈····,可以通过这个样子举一反三,起到引导作用。第五、关于PLC程序的编写
PLC程序需要注意程序的牢固性和可读性。