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自动点胶机如何实现三维胶点和精密胶点？

完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械 电机 运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度定位。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。

义乌市启点机械科技有限公司，主要从事化妆品类【点胶机】【填充机】等机械设备研发、生产、销售的型科技公司。

灌胶设备和点胶设备属同类设备，而区别在于灌胶设备是属于胶量较大的灌封、注胶、封装等，主要用于LED模组，LED防水电源，变压器，传感器，点火线圈，LED软灯条，硬灯条等灌封；而点胶设备则一般针对较精密的微型产品的点胶和粘接，如PCB板，磁芯，电子元器件等。

、简易型双液灌胶机，通过一个点胶控制器再外加两个压力桶，此类型灌胶机只适用于对灌胶精度要求较低的一些企业，只适用于比例为一比一的胶水，多比例的胶水是无法使用的，并且容量较小，对于生产量较大的企业是无法满足其工作效率要求的，其优点就是价格比较便宜。

第二、计量泵式双液灌胶机，采用齿轮泵或者旋转注塞泵来控制胶量，适用于中高粘度双组份胶水灌封以及对灌胶精度要求较高的企业，具有配胶，灌胶一体化，可用于多种比例胶水，且配比可调等优点，根据胶水的性质可选择静态搅拌或者动态搅拌，混胶不均匀的问题。

此类灌胶机根据工作平台来分，高速唇彩灌装机厂家，又可分为半自动灌胶机，全自动灌胶机，其工作原理基本是一样的，不同点在于全自动灌胶机带有机械手，通过机械手的运动来实现自动灌胶，其效率较高，用于生产量较大的企业，以及需要走路径来灌胶的产品，常用于LED模组，小型电源，LED硬灯条，传感器等；而半自动灌胶机通过脚踏开关来控制出胶，其机械手是固定，每次灌胶时，把产品放在出胶管的下面即可！特别适用于LED防水电源，工业电力电容这种灌胶量在几百克的产品。

第三、LED软灯条灌胶机，此类灌胶机也是计量泵的方式来计量，其不同点是这类灌胶机行程较长，高速唇彩灌装机，主要用于五米长软灯条，高速唇彩灌装机生产厂家，六米长软灯条灌胶！

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自动点胶机在点胶前期需要准备与处理的流程主要包括了送胶确认、胶阀测试、气泡排除、胶水试点等基本几项。

点胶前期的准备工作对后期的正式封装起着重要的辅助作用。

在点胶阀测试完成之后，接着需要进行的工作就是在往点胶机、灌胶机设备送胶时，高速唇彩灌装机厂，需要时刻注意胶体内是否有气泡产生。对于已经产生气泡的，哪个气缸内产生气泡，就在哪个气缸内加压，进泡的排除。加压之后如果胶水不能正常流动，很有可能是由于胶阀内部产生堵塞，需要进行胶阀的清理。

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