分拣机器人 施格自动化机器人 分拣机器手

码垛机实现自动化的好处有哪些?

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，分拣机器人，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、它呈现一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。

3、码垛机有很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。

4、码垛机大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

码垛机器人习惯于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都习惯。机器人码垛的程序里所需要定位的只要两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来操控，电脑自己会寻觅这两点的合理的轨道来移动，所以编程办法极为简略。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间有必要设定5至6个经过点，机器手有必要经过这些点来移动，导致编程办法操作办法杂乱、难解。

目前国内也有许多做运动操控或许数控体系的企业也看到了这一块商场，有个别企业推出了自己的码垛机器人操控体系，并且在商场取得了必定的成果，分拣机器手，比方机电设备有限公司等公司。他们把运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控上，代替了代替进口体系的效果，一起也比PLC开发的体系性能要好许多。

搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盘相等，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规则的层数，完结一垛的码垛。

搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，物流分拣线，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。

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