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2023-04-09 15:18:28
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光电吊舱

Mark II是一个稳定的红外和可见光成像系统,广泛运用到直升机、固定翼飞机和无人机上。这种先进的成像系统的主要应用包括、搜索与救援等。世界各 地已有200多套Mark II服役。

MKlI成像系统使用了前视红外(FLIR)成像模块和昼光CCD摄像机。Mark II的FLIR具有两个遥控放大倍率(1×和6×),另外还具有一个瞬时光电变焦,提高热灵敏度,同时将图像放大2倍。彩色CCD摄像机包括一个自动光圈,能在变化的光照条件下保持良好的图像质量。CCD摄像机也具有从1.1×至7×的连续光学变焦能力。另外,MarkⅡ上装有满足军标的电子模块,能连接和控制其他的机载电子系统,如探照灯、从动和自动跟踪系统等。




在这里,我们需要重点区分两个概念:多光谱与高光谱。其中一种区分方法是谱段数量。如果成像系统能达到100个谱段以上,我们一般称其为高光谱相机,否则是多光谱相机(前面已经提到过)。另外一种公认的区分方法是:高光谱成像技术一般使用一段或者多段连续的波长范围,例如nm,定制正射航测相机,步长为 1 nm。

多光谱成像增强了多种应用的检测能力,例如农业、和其他使用机器视觉的工业应用。

随着世界人口的增加和可预见的自然资源短缺,的农业生产成为当下的需要。今天,大多数农民使用目视检查作为控制作物生长和质量的评估方法,但是人眼所能感知的东西是有限的和主观的。有许多质量评估不仅超出了人类的视觉,而且也超出了传统的 RGB 彩色成像。




机器视觉系统已经从传统的单色相机发展到现在利用全彩色成像,而多光谱相机是在此基础上的进一步发展,它是一种利用目标不同谱段光辐射,来执行复杂的目标检查和分析的成像系统。当今机器视觉行业,相机颜色输出主要依赖拜耳滤镜(bayer,见下图)。但是在实际应用中,对光谱的成像需求远远超出了传统的标准RGB颜色:一些应用需要非常规的 RGB 波段,而另一些应用则需要可见光和不可见光波长的组合,甚至,还有一些应用只需要人眼不可见的波长,如紫外线、近红外或短波红外。


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