浩伟喷涂设备 涂装烘箱 烘箱

烘箱的平面布置规划完成后，必须对平面布置设计的合理性进行验证。生产线布局是否合理直接影响机器人能否有效避免干扰，控制机器人的姿态远离极限点，从而延长机器人的寿命。在机器人导向系统中，通过对烘箱通过的点和烘箱可到达的范围的监控，优化机器人与外围设备的相对距离。在有效避免干扰的同时，保证了系统的可达性。此外，机器人的可达范围可以在机器人界面上显示，软件中的TP教学功能使生产线的布局规划和设计更加合理。同时，涂装烘箱，烘箱以较佳的姿态工作，使机器人远离极限位置。paintpro软件可用于绘制待喷涂工件表面喷的轨迹图。利用软件自动生成程序功能，将轨迹图转换成TP程序。当创建TP教学装置的处理程序时，可以通过软件编辑程序，并且可以根据工艺要求修改喷的速度、等待时间和开关。

烘箱设计过程中涉及的数据可分为三类：产品数据、过程数据和资源。产品数据是指箱体的数学模型、喷涂轨迹和涂料提供的信息；工艺数据是指生产线的布局规划、烘箱的工艺数据或人工操作；数据是指输送链设备、喷、机器人、粉末系统、踏板/护栏安全防护及相关辅助设备。由于生产线设备在生产过程中连续高速运行，为了实现安全生产，生产线设备必须严格与人工区域隔离，防止人身伤害事故的发生。在本文所描述的喷涂生产线中，烘箱自动喷涂区的进出口分别安装了一对安全栅。在生产过程中，如果有人进入自动喷涂区域，喷塑烘箱，安全栅将被触发。系统对光栅信号进行监控，产生相应的报警，喷塑烘箱价格，并立即停止运行，防止人员伤害和设备损坏事故的发生。由于安全光栅也会在箱体进入自动喷涂区域并通过格栅区域时触发，烘箱系统监控格栅信号时也会产生报警信号。为了解决报警信号冲突的问题，在格栅位置前的输送链底座上安装了屏蔽安全光栅开关。当工件沿输送链输送至开关时，开关被触发，并向系统PLC发送信号，以屏蔽安全栅。

根据烘箱的工艺要求，对烘箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析，对喷涂工作面进行了顺序规划，并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的定位，设计了特殊的工装，用于喷洒作业中的喷和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能，对箱体进行了参数化建模，建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件，以便于机器人无死角喷涂。烘箱喷轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的部分。机器人喷洒时，由于输送链的运动，烘箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此，机器人末端喷的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上，规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹，便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在烘箱离线编程时，烘箱，在工件上定义一个参考点，即工件坐标原点，作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。

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