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SIMOTION 智能馈入装置将编程机器人的概念传输到生产设备的产品馈入装置。也就是说：程序员确定产品的运动，控制器自动计算电机必需的转速和加速度值。

智能技术包、直接产品运动 (DPM) 基于速度控制轴操作。可使用伺服电机（高动态响应）和异步电机（低动态响应）。对于产品馈入驱动器，除了 DPM 运行时间许可证之外，无需其他许可证。可参数化产品馈入装置的机械结构，例如，输送机的数量和长度、传感器的位置等。例如，使用分布式同步操作，可实现与后续机器的连接。

SIMOTION 智能馈入装置提供校准产品需要的基本功能。

应用程序

基于传感器信号计算产品在输送系统中的位置。

分配单独的 ID 给各个产品，因此，提供有关输送系统中的产品数量信息。

按照输送系统中位置分类产品列表

调节产品的速度

设置两个相邻产品之间的距离

确保将产品从输送系统传输到经过正确校准的后续系统馈入链

脉冲输出指令 (PLS) 脉冲输出 (PLS) 指令用于控制高速输出（Q0.0、Q0.1 和 Q0.3）中提供的脉宽调制 (PWM) 功能。 使用 PLS 指令创建 PWM 指令时，可使用可选向导。  LAD/FBD STL 说明  PLS N 可以使用 PLS 指令创建 PWM 操作。 PWM 提供三条通道，这些通道允许用户控制占空比可变的固定周期时间输出。  程序指令 7.7 脉冲输出  S7-200 SMART 254 系统手册, 10/2013, A5EAB  ENO = 0 时的错误条件 受影响的 SM 位 • 0005H 同时执行 HSC/PLS • 0017H 试图为 PWM 分配已经分配给运动控制的资源 • 001BH 尝试在启用的 PWM 上更改时基 • 0090H N 不是 0、1 或 2。 无   输入/输出 数据类型 操作数 N（通道） WORD 常数： 0 (= Q0.0)、1 (= Q0.1) 或 2 (= Q0.3) CPU 有三个可创建脉宽调制波形的 PWM 发生器。 一个发生器分配给数字量输出点 Q0.0，一个发生器分配给数字量输出点 Q0.1，一个发生器分配给数字量输出点 Q0.3。指定的特殊存储器 (SM) 位置存储每个发生器的以下数据： 控制字节（8 位值）、周期时间（无符号 16 位值）以及脉冲宽度值（无符号 16 位值）。 PWM 发生器和过程映像寄存器共用 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。当 PWM 功能在 Q0.0、Q0.1 或 Q0.3 上激活时，PWM 发生器会控制输出，并禁止输出点的正常使用。 输出波形不受过程映像寄存器、相应点的强制值或立即输出指令执行的影响。 当 PWM 发生器未激活时，输出的控制会恢复为过程映像寄存器。 过程映像寄存器确定输出波形的初始状态和终状态，使波形在高电平或低电平处开始和结束。   说明 如果已使用运动控制向导将所选输出点组态为使用运动控制，则不可通过 PLS 指令进行 PWM。 启用 PWM 操作前，应将 Q0.0、Q0.1 和 Q0.3 的过程映像寄存器的值设为 0。 所有控制位、周期时间和脉冲宽度值的默认值均为 0。 PWM 输出的小负载必须至少为额定负载的 10%，这样才能快速从断开转换为接通、从接通转换为断开。   说明 脉冲输出 (PLS) 指令仅可用于以下 S7-200 SMART CPU： • SR20/ST20（两个通道，Q0.0 和 Q0.1） • SR30/ST30、SR40/ST40 以及 SR60/ST60（三个通道，Q0.0、Q0.1 和 Q0.3） 

  超声波流量计的现场安装测量原理

  1、在测量管道比较老旧的工矿，尽量不要使用2声层（V法）安装传感器，应首先选用1声层（Z法），这样的安装方法，对超声波流量计的流量传感器发出的超声波，很容易被对测的流量传感器接收，而流量计主机的信号强度得到保证，并能保证高精度的测量值。
    2、在测量新管道时，当遇到有油漆或渡锌管道的时候，可以用粗纱先处理管道表面，然后再用细纱继续处理，这样保证超声波流量计的流量传感器安装点光滑、平整，超声波流量计的流量探头可以良好的与所测量管道外壁接触。
    3、当管道是竖直向上的走向时，如果管道内的流体是自下向上流的，可以测量，如果液体是自上而下的流，这个管道是不适合做流量数据采集的。
    4、另外在对某管道进行流量数据采集前，一定要自己去测量管道的外周长（用卷尺）、壁厚（用测厚仪）、管道外壁的温度（表面温度测量仪）等，因为很多时候测量的精度不准确，不是因为仪器本身的问题，而是测量现场工作人员所谓的参数偏差问题，要相信自己的眼睛，不要相信自己的耳朵。
    5、要选择合适的超声波流量计。超声波流量计种类繁多。如何选择超声波流量计？很多打到上海森逸智能仪器有限公司技术部的人，多数会说：“给您公司交流，让我学到很多东西，谢谢！”这是因为，上海森逸智能仪器有限公司的技术人员秉承森逸理念的结果！上海森逸智能仪器有限公司的技术人员，不会以为的其产品，而是根据用户的工况、实际应用去推荐产品，推荐适合用户的超声波流量计，很多时候，这个流量计在上海森逸智能仪器有限公司里都是没有销售的。所以打的人会感慨和感谢。
    6、在操作超声波流量计的时候，一定要按照流量计厂家的要求，规范操作。不要“我以为可以这样操作”的心态，或貌似发现新规律一样，其实很多不规范的操作，是建立在牺牲超声波流量计基础上的。如：涂偶合剂，Z法安装要过中心线等。
    7、对于测量比较特殊的介质，如天然气，压缩空气等，更需要慎重选择，如果过道内的气体压力小于8KG，你就不要选用超声波流量计作为计量依据，而应采用机械式仪表计量。
    8、对于脉冲流的工况，要选择合适的超声波流量计，要选超声波的采样时间间隔，小于脉冲频率间隔的超声波流量计，否则实际流体的流速已经变化了，您的超声波流量计还没体现出来，这样造成的误差就很大了。