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我这套系统是动力试验台。MM440控制交流感应电机对动力机械进行发动机台架性能试验使用。问题是，MM440本身在德国人的眼里，就是风机泵类的控制，很简单的，而发动机台架性能试验的设备，应该是工程型动力传动控制系统所做的事。在国内，因为用户没钱，都买廉价的测功设备做实验，所以，MM440的控制系统做测功机，倒成了热销。

系统是没有编码器的SLVC控制，采用的是传统的端子通讯，没有网络数据通讯的那种。设定值和开关量一律由MM440的端子输入和输出的那种。要完成的工况任务：

1.恒转速的电动发电状态；

2.外部闭环的恒转矩控制发电状态（采用的恒转速运行扭矩限幅的控制方式）。

对于恒转速控制电动和发电状态的运行工况，MM440没有问题。这里不做赘述。对于外部闭环的扭矩限幅控制，客户要求：

一，必须要从0-连续控制。

第二，在运行中能对受试发动机做突加和突减负载的调速实验。

那么，问题来了，首先是0扭矩的工况，电机的输出轴系是有静摩擦阻力和电磁阻力的。即便是此时给电机切断了电源，零磁场状态下，轴系的摩擦转矩也依然存在。而此时发动机需要测试0转矩下，怠速的排放数据。如果电机轴系转矩不为零，就不能满足实验需求；

另外，调速特性的突加和突减操作，如果仅仅是把扭矩设定值（限幅值）在0和当前值之间转换，也做不到突减的需求，因为那时的发动机转矩仍然很大，电机在磁场作用下，仍有很强的静阻力存在。

像这样的需求，我们一直都是采用工程型变频器系统来完成的操作，现在这种配置的测功机系统，过去仅仅用于一般性的速度特性试验，不是做法规排放试验设备。可是用户就是这么任性。必须在此设备上满足使用需求。

用户任性，这是烦人的事情了。怎么解决呢？

一，要求M440必须要有转矩限幅控制时的零补偿功能。也就是此时需要电机有电动能力，悄悄地帮忙传动，使发动机轴转矩变为0。这种帮忙，在工程型变频器非常好办，在MM440里做？巧妇难为无米之炊呀。

第二，要能解决在线状态下的使能和禁止操作。也就是在电机运行中操作无编码器的使能允许和禁止。当发动机熄火状态，测功机的那个零扭矩状态的帮忙补偿就是多余的了，此时需要把使能禁止，是电机停止帮忙的转动。第二个问题或许相对好解决。

如上图示。闭环扭矩零补偿分了三个部分。

一部分，从模拟量输入2来的扭矩限幅值设定信号，小值设置了一个台阶，这个台阶就是把扭矩限幅的小值放开一丢丢，不让它等于0，为扭矩的0补提供通道；

第二部分就是电机要正反两个方向运行，所以，零补也要两个方向的补偿，把它与正反转命令关联，就可以分别做两个方向的扭矩0补了。而且我用的是固定值设置，固定值设置单位是Hz，我给定补偿点是扭矩，单位不匹配，没关系，加一个自由功能块，就变成了的单位了。

第三部分，把补偿加在了扭矩设定值通道的附加给定上。既满足了使用需求。实测，零补状态，电机轴扭矩可以达到0.05Nm以下的效果。

假如MM440没有BiCo的功能，这个零补，可就真的没戏了。我感觉开心的，就是MM440没有模拟开关的自由功能块，但是他的固定值设置选择因为有了互联功能，而且闲着也是闲着，为何不用呢？

连接器引脚分配 S7-200 SMART CPU 上的 RS485 通信端口是 RS485 兼容的九针超小 D 型连接器，符合欧洲标准 EN 50170 中定义的 PROFIBUS 标准。下表列出了为通信端口提供物理连接的连接器，并介绍了通信端口的引脚分配。 表格 8- 6 S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口（端口 0）的引脚分配 引脚编号 连接器 信号 集成 RS485 端口（端口 0） 1  屏蔽 机壳接地 2 24 V 回流 逻辑公共端 3 RS485 信号 B RS485 信号 B 4 请求发送 RTS (TTL) 5 5 V 回流 逻辑公共端 6 +5 V +5 V，100 Ω 串联电阻 7 +24 V +24 V 8 RS485 信号 A RS485 信号 A 9 不适用 10 位协议选择（输入） 连接器外壳 屏蔽 机壳接地