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Resp_R 参数 “Resp_R”（收到响应）位确认来自变频器的响应。 系统轮询所有激活的变频器以获取新的变频器状态信息。 每次 CPU 收到来自变频器的响应时，“Resp_R”位将接通一个扫描周期，并且以下所有值将更新。  参数 说明 F_ACK （故障确认） 确认变频器发生故障的位。 当“F_ACK”从 0 变为 1 时，变频器将清除故障（“故障”(Fault) 位）。 DIR （方向） 指示变频器移动方向的位。 Drive （驱动器地址） 表示接收 USS_CTRL 命令的变频器地址的输入。 有效地址： 0 到 31 Type （驱动器类型） 选择变频器类型的输入 Speed_SP （速度设定值） 变频器速度，该速度是全速的一个百分数： • “Speed_SP”为负值将导致变频器调转其旋转方向。 • 范围： -200.0% 到 200.0% Error 字节，其中包含对变频器的新通信请求的结果。 USS 协议执行错误代码 (页 416)定义了执行该指令产生的错误状况。 状态 变频器返回的状态字的原始值。 下图显示了标准状态字和主反馈的状态位。 速度 变频器速度，该速度是全速的一个百分数。 范围： -200.0% 到 200.0% Run_EN （RUN 使能） 指示变频器运行状况： • 运行中 (1) • 已停止 (0) D_Dir 指示变频器的旋转方向 

1）轴外伸部跳动、定心环和轴的同心性、法兰与轴的垂直性。