物流机器人 山西码垛机器人 施格自动化码垛机器人

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。比如常见码垛机器人执行自由度结构动力的是伺服电机；执行抓取和释放动作的动力为压缩空气；

转动方式不同：大臂转动为同步带传动、Z轴上下运动靠轮系齿轮传动；而抓手转动通过VR减速机完成传动；

机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，现在主流的是电动驱动系统。

控制器系统是机器人的中心，连年来随着微电子技术的开展，物流机器人，微处置器的功能越来越高，而价钱则越来越便宜，现在机器人控制器多接纳较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片构成。

码垛机器人的灵活性更好

简略来说，码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。可是，与一般的码垛机比较，这两者又有着一些显着的不同。

一般的码垛机首要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机首要靠便是设备上面的机械手进行码垛，便是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。

相对于一般的码垛机来说，码垛机器人有一些共同的优势。码垛机器人的灵活性更好一些，特别是对产品的适应性比较高，可以码垛的规模更广、功率更高。特别是一些自动化生产线都需求用到码垛机器人。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将包装好的物料依照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、转移、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，全自动码垛机器人因其生产功率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低一级特点，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人受到众多企业主青睐和认可，因为它与传统的人工码垛相比，有着明显的优势，主要是有以下优势：

1、码垛机首要分为机器人码垛机和自动化高位码垛机，目前市场上用的比较广泛的是高位码垛机，以高位码垛机为例，其码垛速度每小时在400-600包之间，码垛重量在20-80KG，一台高位码垛机完全可以替代4—8个码垛工人的工作量，且不收任何要素影响。

2、码垛机设备在码垛工艺上，又有着人工码垛的优势，人工码垛易疲惫，码垛美观度低，垛型不整齐，而高位码垛机在码垛工艺上，卸码垛机器人，可以整齐划一的依照设定程序动作。

3、在本钱上码垛机运用越长，其效益愈加可观，码垛机器设备只需一次出资，山西码垛机器人，可工作6-10年，每年的维护本钱基本控制在1000元以内，而人工的本钱就高很多了，现在招工难，工人工资高，一名码垛工人每天工资200元计算，一个物料口，需要4名工人，一天就需要支出800元，一年就要288000元，这还不包括工人稳妥及意外损伤等的费用，而一台码垛机设备在11-16万元之间，也就是说，只是需要半年时间，即可收回本钱，工业码垛机器人，而不再产生后续费用。

4、自动化码垛机设备可以适应多种杂乱、恶劣的环境，而人工码垛的危险及不稳定要素就很多了，并且在劳动力逐步短缺的情况下，招工难凸显，码垛机设备的投入运用，完全解决了这些企业主的难题。

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