料箱AGV 山东AGV 施格自动化机器人

在智能仓储中应用AGV小车进行拣货，可减少60%~70%拣货人力，人均拣货效率提高2~3倍。且AGV系统与电商仓储WMS系统无缝对接，可实现订单的拣选和快速响应。原来商品拣选环节是需要花费大量的人工，现在AGV小车在电商仓库替代人工进行商品拣选，山东AGV，能节省2/3的仓库员，节省了大量人力成本。原来纯人工商品拣选经常发生错捡、漏检的问题，采用AGV智能拣选系统后，AGV小车拣选商品的拣货错误率几乎为0，大大提升了客户的满意度。

AC永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷DC电机和一个永磁同步电机。与永磁同步电机相比，无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积小，质量小，没有诸如直流电动机换向器和电刷之类的缺点。但是驱动系统的成本很高，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前有前途的电机，并且朝着电动汽车方向发展。

目前移动机器人的避障根据环境信息的掌握程度可以分为障碍物信息已知、障碍物信息部分未知或完全未知两种。传统的导航避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法对障碍物信息己知时的避障问题处理尚可，但当障碍信息未知或者障碍是可移动的时候，传统的导航方法一般不能很好的解决避障问题或者根本不能避障。

在硬件方面，几乎所有的AGV都是通过磁条或是激光来引导，料箱AGV，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。AGV是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级领导的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。

AGV的上层就是仓库管理系统WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，托盘AGV，说白了，WMS还是一个执行层面的软件，AGV物流机器人，真正幕后的大BOSS是ERP系统，因为ERP把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。

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