西门子总代理|一级总代理

借助于 ET 200SP 的 CM AS i Master ST 通信模块，可通过在 TIA Portal 进行工程组态来实现 AS interface 网络的模块化、简易和高性能扩展。

可以将多 8 个 CM AS‑i Master ST 单元插到一个带 IM 155‑6PN 的 ET 200SP 站中。如果使用的是 IM 155‑6PN 高性能型，ET 200SP 站中的 CM AS‑i Master ST 的数量可以进一步增加。大组态取决于所用的接口模块。因此，可根据模块的数量，在 ET 200SP 中实现多个主站以及单主站。

与接口模块一起，可以组装可扩展的 PROFINET/AS-Interface link 或 PROFIBUS/AS-Interface link。

使用 STEP 7，只需一种组态工具，即可对 AS-Interface 网络进行一致性组态和编程。

提供有 PRonETA PC 程序（用于带 PROFINET 接口模块的 ET 200SP），可在无 CPU 调试 AS-Interface 网络时，方便地进行输入/输出测试；

为了将 AS-Interface 网络连接到具有以太网/IP 和 Modbus TCP 的系统，可以使用 ET 200SP 多现场总线接口模块 IM155-6MF 以及 CM AS-Interface Master ST 模块。

为能在运行过程中进行诊断，在 SIMATIC HMI 面板上提供有直观的诊断块，或通过 web 浏览器免费下载。 

运动控制子例程使用准则 必须确保在同一时间仅有一条运动控制子例程激活。 只要循环调用中断，便可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果运动轴正在处理另一个命令，则切勿尝试在中断例程中启动运动控制子例程。 如果在中断例程中启动子例程，则可使用 AXISx_CTRL 子例程的输出来监视运动轴是否完成移动。 运动控制向导根据所选的度量系统自动组态速度参数（Speed 和 C_Speed）和位置参数（Pos 或 C_Pos）的值。 对于脉冲，这些参数为 DINT 值。 对于工程单位，这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。 例如： 如果选择厘米 (cm)，则以厘米为单位将位置参数存储为 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 为单位将速度参数存储为 REAL 值。 使用运动控制子例程时的一些“生成”准则如下： ● 要在每次扫描时执行子例程，请在程序中插入 AXISx_CTRL 子例程并使用 SM0.0 触点。 ● 要指定运动到位置，必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 子例程建立零位置。 ● 要根据程序输入移动到特定位置，请使用 AXISx_GOTO 子例程。 ● 要运行通过运动控制向导组态的运动曲线，请使用 AXISx_RUN 子例程。