西门子中国总代理商|伺服电机总代理

CP 343-2P 是用于 SIMATIC S7-300 PLC 和分布式 I/O 设备 ET200M 的 AS-Interface 主站。通讯处理器的功能如下：• 支持使用 STEP7 V5.2 及以上版本组态 AS-Interface 网络。• 多可连接 62 个 AS-Interface 从设备并进行集成模拟值传输（符合扩展 AS-Interface 技术规范 V 2.1）。• 支持所有 AS-Interface 主站，符合扩展 AS-Interface 接口技术规范 V 2.1。• 使用前面板上的LED显示错误（例如 AS-Interface电压错误，配置错误等）。• 紧凑型外壳设计，用于与 SIMATIC S7-300相匹配。

写一个近常用的块--SINA_SPEED。近做的项目用了很多的变频器1200+G120C，很多需要根据产品来设置不同的速度。之前接触的一些变频器要么是固定速度或者是几段速度，突然需要走PN通讯来控制有点没有头绪。还好西门子家的文档挺全的，网上也非常多，眼花缭乱的。很多都讲到通过控制字来控制电机正反转、速度、启停等。手册上也是说通过控制字来控制。找资料的过程中发现可以通过指令块来控制，特意去找了一下还真找到了。测试了一下，果然是非常好用，推荐给大家。

1 在哪找到库文件

早期是直接在西门子上找到SINA_SPEED这个快，在查看文档的时候发现在博图中其实已经自带有的。在库----Drive_Lib_S7_主模板----03_SINAMICS下面就有，如下图所示：

2 直接把SINA_SPEED拖动到程序中。

3  输入管脚说明：

EnableAxis   电机使能，为1时运行

AckError   错误复位

SpeedSP    变频器的速度

RefSpeed     变频器的参考速度。（这个速度就是一个基准值，也就是设置了一个快的速度参考值，举例：     RefSpeed设置为1500，SpeedSP设置1500，这就是50HZ的频率。

RefSpeed设置为1000，SpeedSP设置1000，这也是50HZ的频率。

ConfigAxis    这是一个配置参数，里面有一些参数，主要用来控制正反转

16#003F   正转

16#0C7F   反转   （正反转就是通过着两个值来控制的）

具体参数参见下图：

HWIDSTW与HWIDZSW   这两个就是硬件标识符，用来确定与那个变频器通讯，这个参数需要在PLC变量中查找：在系统常量里找到对应变频器后缀为--标准报文1，然后把这个值直接拖到程序中。

4  输出管脚说明：

这个就是一些状态输出：

AxisEnable  正常使能开启后，电机开始运行时这个值也会变成1

Error      报错，说明有异常

主要就这两个，其他具体的看上图表格，这里不多讲。

5  注意事项1：

这只是plc侧的设置，变频器那边也是需要设置的主要就是要设置一下报文，参考速度也要统一一下。

6  注意事项2：

     好像不同版本不同plc会有一点区别，这个还没有测试过。

     写得不是很详细，西门子有详细的说明，需要的也可以联系我

技术规范 AS-Interface 规范V 2.1总线循环时间31个从站，5 ms；62个从站，10 ms接口• PLC中模拟量地址分配16 字节 I/O 和 P 总线 S7-300• AS-Interface 连接带接线端子的S7-300前连接器电源电压+5V DC，通过背板总线电流消耗• 通过背板总线典型值5V DC时 220 mA• 通过AS-i接口AS-Interface 异型电缆大100 mA功耗2 W允许的环境条件• 工作温度0°C - +60°C• 运输/存储温度-40°C - +70°C• 大相对湿度95%，在 +25 °C 时设计• 模块格式S7-300 型设计• 尺寸（WxHxD），mm40 x 125 x 120• 重量约190 g• 所需空间1个插槽组态软件选件： STEP 7 V5.2 以上版