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USS通信协议功能 USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站，从站返回应答报文。USS总线上多可以连接31个变频器，波特率57.6kbit/s（对于S7-200，只能达到19.2kbit/s）。 ......

　　本文档仅适用于SINAMICS G110变频器

　　如何建立与G110变频器的USS 通信？

　　1.USS通信协议功能介绍

　　USS协议功能遵循主-从通信机制。主站根据USS站地址发请求报文访问变频器从站，从站返回应答报文。USS总线上多可以连接31个变频器，波特率57.6kbit/s（对于S7-200，只能达到19.2kbit/s）。

　　2.如何建立USS通信？

　　硬件:

　　三芯屏蔽电缆，用于连接变频器和主站。

　　USS通信必须连接在主站的接口0。

　　电缆依次连接变频器直到后一个 。

　　变频器连接端子8 (P+), 9 (N-) 和 10 (M/0V)。

　　为了保证通信稳定，在总线上个和后一个节点需要安装终端电阻。主站上，在端子P+和N-上安装终端电阻。

　　在SINAMICS G110变频器上，通过前端的DIP开关设置终端电阻连接。.

　　关于 SIMATIC S7-200:

　　在S7-200侧，使用带PROFIBUS连接头的PROFIBUS电缆。

　　需要注意， 信号地和M (0V)端子已经在内部提供连接

　　M (0V)端子应和S7-200的电源M (0V)端子连接。不允许把总线电缆的屏蔽用作M(0V)。

　　S7-200侧的终端电阻通过PROFIBUS连接头上的拨码开关进行设置。

　　更多详细信息请参考S7-200系统手册第11章。（链接见文末）

　　与SIMATIC S7-1200的USS通讯的相关信息请参考S7-1200系统手册第12.4章。（链接见文末）

　　3.如何调试和设置参数？

　　以和S7-200通信为例

　　G110 参数*:

　　通讯电缆连接完毕后，需要在变频器中设置USS参数。

　　请设置如下参数：

　　总线地址(P2011 = 0-31)，

　　波特率(P2010 = 7)，

　　报文长度(P2012 = 2 / P2013 = 127)

　　报文监控时间(P2014 = 根据现场系统要求设置)。

　　以上操作可以通过选件操作面板或者免费的软件调试工具STARTER完成。STARTER软件能够在PC机上运行，支持的系统为Windows NT/2000/XP Professional/Vista.Win 7。如果通过PC连接组件连接，取下操作面板，在变频器相同位置插上和面板相同尺寸的PC适配器即可。

　　S7-200 编程环境

　　S7-200编程环境是使用Step7 Micro/WIN软件。

　　同样，请参考S7-200系统手册第11章。

　　该软件需要补充安装一个协议库，使其能通过USS协议控制变频器。在软件中新建一个项目，在指令-> 库-> USS Protocol中调用USS通信的初始化和控制功能块。

　　初始化功能块"USS_INIT"设置S7-200的interface 0使用USS协议通信。

　　用控制模块"USS_CTRL"发送控制字和速度设定值给变频器。控制字的每一位——例如ON/OFF，反转，故障应答——都是直接控制。其中，速度设定值用变频器的参考频率（参数P2000）进行换算。

　　在应答报文里，变频器同时返回状态字和变频器实际运行频率。这样使得已经发生的报警和故障可以被识别，变频器的运行状态可以被诊断。对这两个功能块编程，就可以独立控制总线上的变频器，允许他们运行于不同的频率设定值。

　　读写变频器参数：

　　编程软件还提供了6个附加功能块进行读写操作——3个读功能块和3个写功能块。

　　注意：

　　在SINAMICS G110的参数表里有三种不同的参数显示方式：WORD/U16, DOUBLE/U32， REAL/float。用户应该根据不同的参数类型选择相应的功能块。当执行一个写操作时，需要关注变频器的运行状态。例如，有些参数诸如电机额定数据只能在调试模式下修改，而另外一些参数，诸如斜坡上升时间（加速时间）甚至可以在变频器运行中修改。

订货信息订货号模拟量输出模块AO 4×U/I 标准型6ES7 135-6HD00-0BA1基座单元类型A0或者A1，彩色编码CC00可用的A0型基座单元BU15-P16+A0+2D6ES7 193-6BP00-0DA0白色基座单元，用于新的负载组（max. 10A）16个信号端子BU15-P16+A0+2B6ES7 193-6BP00-0BA0灰色基座单元，16个信号端子BU15-P16+A10+2D6ES7 193-6BP20-0DA0白色基座单元，用于新的负载组（max. 10A），16个信号端子，10个辅助端子BU15-P16+A10+2B6ES7 193-6BP20-0BA0灰色基座单元，16个信号端子，10个辅助端子可用的A1型基座单元（具有温度测量功能）BU15-P16+A0+2D/T6ES7 193-6BP00-0DA1白色基座单元，用于新的负载组（max. 10A）16个信号端子BU15-P16+A0+2B/T6ES7 193-6BP00-0BA1灰色基座单元，16个信号端子BU15-P16+A0+12D/T6ES7 193-6BP40-0DA1白色基座单元，用于新的负载组（max. 10A），16个信号端子，2×5个辅助端子BU15-P16+A0+12B/T6ES7 193-6BP40-0BA1灰色基座单元，16个信号端子，2×5个辅助端子附件参考标识牌6ES7 193-6LF30-0AW010片装，共160个标签条6ES7 193-6LR10-0AA0一卷500个基座盖板，15mm6ES7 133-6CV15-1AM0空槽盖板（5个每包）屏蔽连接组件6ES7 193-6SC00-1AM05套彩色端子标签CC71编码6ES7 193-6CP71-2AA0用于10个辅助端子；10个一包，黄绿色彩色端子标签CC72编码6ES7 193-6CP72-2AA0用于10个辅助端子；10个一包，红色彩色端子标签CC73编码6ES7 193-6CP73-2AA0用于10个辅助端子；10个一包，蓝色彩色端子标签CC74编码6ES7 193-6CP74-2AA0

辅助开关

未分配辅助触点的差异较大；请参阅可供货型号的订货数据。可以提供其它不同类型或型号的产品。

在规格 S00 和 S0 中，卡到电容器式接触器上的辅助触头包含三个超前常开触头和一个未分配的辅助触头。此外，基本型装置中还有一（S00）或两（S0）个空闲辅助触点。

不能为规格为 S00 和 S0 的相应型号 3RT26 接触器安装附加的辅助触头。对于规格 S2 和 S3，可借助于侧面的辅助触头块来提供任意使用的辅助触头。在侧面，可对应于 3RT20 接触器安装更多辅助触头。

现在，带两个常闭触点的装置可以连续稳定地工作于全部功率范围中。