西门子全国代理|伺服电机总代理商

SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，同时支持电机启动器，变频器，PROFIBUS 和 PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在烟草，汽车，钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。特点：• 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线；• 按位模块化产品，充分利用系统资源；• IO 站点占用的空间小，每个信号模块的宽度只有 15 mm 或 30 mm；• 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽；• ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块；• ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器；• 拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能；• 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点；• 支持丰富的数字量，模拟量，功能模块，对于 Modbus RTU 通讯功能，无需增加任何的选件即可完成，极大地节省了成本；• 支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换；• ET 200S Compact 模块同时提供了集成 32DI 或 16DI/16DO 的 PROFIBUS DP 接口模块，同时可以扩展高达 12 个 IO 或电机启动器模块；• 提供了包括螺钉型，弹簧型和快速连接型接线端子，可以轻松实现预接线功能，可以满足不同用户的不同需求；• ET 200S 同时提供包括集成光纤接口的 PROFIBUS 和 PROFINET 接口模块；• 标准的 DIN35 安装导轨；• 同时支持预留模块或可选配置功能，这对于拥有单种机型但有不同配置的 OEM 厂商尤其有用，因为无需更改任何的程序，就可以使用一套程序多套硬件配置。

　一、功能介绍

　　伟创AC60系列变频器内置的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。

　　二、S7-200的自由口通信模式说明

　　S7-200系列PLC有一种特殊的通信模式：自由口通信模式。在这种通信模式下。用户可以在自定义的通信协议（可以在用户程序中控制通信参数：选择通信协议、设定波特率、设定校验方式、设定字符的有效数据位）下，通过建立通信中断事件，使用通信指令，控制PLC的串行通信口与其它设备进行通信。只有当CPU主机处于RUN工作方式下（此时特殊继电器SM0.7为1）才允许自由通信模式,此时S7-200失去了与标准通信装置进行正常通信的功能。当CPU主机处于STOP工作方式下时，自由通信模式被禁止，PLC的通信协议由自由通信协议自动切换到正常的PPI通信协议。

　　三、下面以西门子S7-200系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、发送广播指令等功能的控制。

　　变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU226 PLC的通信指令。

　　1、变频器在与CPU226通信前须做好以下准备工作：

　　1）确认已安装好AC60系列485通信模块；

　　2）用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU226 PLC的自由通信口端（PORT0或PORT1），电缆另一端的第3、8线分别接在AC60变频器A+、B-端子上；

　　3）预先设置变频器以下参数：

　　H-66=0//变频器设为从站

　　H-67=1 //变频器通讯地址为1

　　H-69=3 //通讯波特率9.6K

　　H-68=1 //（E、8、1）//通讯数据偶校验

　　E-01=2 //变频器的运行采用通讯方式

　　E-02=6 //变频器的给定频率设定采用通讯方式

　　2、PLC内存使用说明

　　西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令，即XMT(发送)指令和RCV（接收）指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区，一般以位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。

　　1）发送指令XMT缓冲区(写/读)

　　VB100 //xmt指令要发送的字节个数

　　VB101 //变频器通讯地址(01)

　　VB102 //modbus功能码(06/03)

　　VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位

　　VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位

　　VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位

　　VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位

　　VB107 //被发送数据CRC低位

　　VB108 //被发送数据CRC高位

　　2）接收指令RCV缓冲区

　　VB200 //rcv指令要接收的字节个数

　　VB201 //变频器地址(01)

　　VB202 //modbus功能码(06/03)

　　VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

　　VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

　　VB205 //被写数据高位/被读数据高位

　　VB206 //被写数据低位/被读数据低位

　　VB207 //被接收数据CRC低位

　　VB208 //被接收数据CRC高位

　　VB217 //被接收数据CRC验算低位

　　VB218 //被接收数据CRC验算高位

　　3）CRC校验子程序（SBR0）

　　伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。