西门子全国代理商|PLC模块代理商

选用的西门子变频器型号为:

　　转炉倾动控制:由一台6se7037-0ek60(400kw)的变频器同时控制4台55kw并联运行的电机，

　　氧枪升降控制:由一台6se7031-8ef60(90kw)的变频器控制一台55kw的电机系统运行控制和连锁通过上位机西门子plc来实现。

　　2 转炉倾动和氧枪升降的变频调速控制系统

　　2.1 转炉倾动的变频调速控制系统

　　基于钢厂工艺及厂家考虑成本的要求，倾动的控制采用的是1拖4控制方式(即一台变频器拖动四台电机并联运行)。由于厂内大批量使用变频器控制电机，为了消除变频器运行时对电网谐波干扰，又可防止电网突变对变频器输入侧的冲击，同时保护整流模块，因此在变频器输入侧配有半导体高速熔断器和输入电抗器。同时为了更好地抑制变频器输出侧对外围设备的干扰，提高变频器的带载能力，在变频器的输出侧配有输出电抗器。转炉倾动主回路图如图1所示。

　　图1 转炉倾动主回路图

　　2.2 氧枪升降的变频调速控制系统

　　氧枪升降的变频调速系统，氧枪升降是典型的位能性负载，按照炼钢工艺的要求，氧枪在升降过程中要实现由慢速到快速和由快速到慢速的转换，检测点不仅多而且定位必须准确，否则直接影响到炼钢质量和氧枪的损坏。因此氧枪的检测及定位由脉冲编码器和plc实现。一备一用的两套氧枪系统确保了炼钢系统的可靠性;当一只氧枪发生故障时，可快速提升此氧枪、横移至一侧，然后将另一只氧枪横移、对中、下降来替换故障氧枪。

　　同样考虑到冶金行业此设计用的是6se70变频器，在变频器输入侧配有半导体高速熔断器和输入电抗器，在输出侧配有输出电抗器。如图2所示，主回路完全按照西门子变频器的标准装配要求配置。

　　图2 氧枪升降主回路图

　　3 控制系统

　　3.1 转炉倾动控制系统

　　(1)三地操作:根据炼钢工艺的要求，转炉倾动需三地控制，分别为主控室主操作台控制、转炉炉前操作台控制、转炉炉后操作台控制。

　　主控室主操作台控制:在主控室通过主操作台上的按钮及操作把手可对转炉进行摇炉、加料、出料和氧枪的对中、升降、加氧及其它所有的操作均能在主控室主操作台上进行。

　　转炉炉前、炉后操作台控制:主要是在出料出渣及转炉维护时现场工人使用，由于在主控室只能看到转炉的一个正面，在出料出渣时无法看到出料的多少，这样只能借助于现场炉前炉后操作台工人的现场操作。

　　(2)段速控制:和以往的模拟调速、端子点动调速不一样，克服了频繁操作，速度不稳，而且受外界干扰大的缺点;通过2个继电器实现3个固定速度的选择。

　　参数定义:

　　p580=16 定义变频器6#端子选择段速0位

　　p581=12 定义变频器4#端子选择段速1位

　　即:当4#端子为“0”， 6#端子为“0”时，选择速度p405

　　当4#端子为“0”， 6#端子为“1”时，选择1段固定速度p406

　　当4#端子为“1”， 6#端子为“0”时，选择2段固定速度p407

　　当4#端子为“1”， 6#端子为“1”时，选择3段固定速度p408

　　p417=1 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位2

　　p418=0 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位3

　　p405=0 固定速度为0

　　p406=10 1段固定速度10hz

　　p407=20 2段固定速度20hz

　　p408=30 3段固定速度30hz

　　(3)抱闸使能:在炼钢过程中，由于工艺需要经常频繁摇炉，再加上自身加炉内料重达200t，是一个大惯量负载，为确保在任意位置不下滑，且定位准确，每台电机的轴都设有机械抱闸。抱闸何时打开、何时关闭是转炉安全运行的前提，若在升速时过早的打开抱闸，转炉将遛车，而且由于炉内是液态钢水下滑时重心前移，重力矩造成的下滑力加大，下滑加快后果不堪设想;升速时若打开抱闸过晚，当打开抱闸时转炉迅速提速，钢水前溅也是不允许的。同样变频器在减速时关闭抱闸也有严格的时间限制。抱闸是通过变频器继电器输出实现的。

　　p653=275 定义变频器5#端子选择抱闸使能

　　p610 =242 制动阀值参考量取转矩电流

　　p611=80 抱闸打开条件检测到电流百分数

　　p609、1=105 变频器故障抱闸关闭条件

　　p609、2=106 变频器停止

　　p609、3=601 变频器正转反转与门

　　p609、4=0

　　p443=40 调速口选择段速

　　(4)电压提升:由于转炉是v/f控制，在低速时电压也低，由于转矩与电压的平方成正比，转矩非常小，提升困难，经过多次观察启动时电流曲线和炉体动向，启动时加上一个适当的提升电压效果比较明显。

　　电压提升参数:

　　p318=1 电压提升

　　p325=25 0hz时电压提升的数值

　　p326=10 电压提升结束频率

　　对于转炉倾动，通过段速控制、抱闸使能、电压提升三者的配合使用，转炉在启停运行过程中非常可靠。转炉倾动变频器控制端子图如图3所示。

　　图3 转炉倾动变频器控制端子图

　　3.2 氧枪升降控制系统

　　(1)主控室主操作台控制:在主控室通过主操作台上的按钮及操作把手可对氧枪进行横移、对中、升降及加氧等操作。

　　(2)段速控制:同转炉倾动一样同样用段速控制，氧枪通过一个继电器实现两个固定速度的选择。

　　p581=0 常0选择段速1位

　　即:当6#端子为“0”，选择1段固定速度p405

　　当6#端子为“1”，选择2段固定速度p406

　　p417=1 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位2。

　　p418=0 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位3。

　　p405=10 1段固定速度10hz

　　p406=27 1段固定速度27hz

　　(3)抱闸使能:氧枪在对中位停止升降时，为确保在任意位置不下滑，且定位准确，氧枪电机的轴加有机械抱闸，同样抱闸是通过变频器继电器输出实现的。

　　p610=148 制动阀值参考量取速度/频率

　　p611=5.5 抱闸打开条件检测到速度/频率的百分数

　　p609、1=105 变频器故障, 抱闸闭合条件

　　(4)矢量控制:氧枪升降是典型的位能性负载，在低速时要求有足够的提升转矩，因此氧枪控制方式是矢量控制。

　　(5)静态提升:在炼钢过程中氧枪在对中位停止时，有两种状态:一是氧枪长时间停止升降，变频器停止运行;二是氧枪在1～3min内可能频繁升降，变频器运行在待命状态(变频器已启动但没升速)，此时氧枪的下滑力全靠抱闸来克服，一旦抱闸失灵或误动抱闸打开，后果可想而知。为确保万无一失加入静态转矩提升，克服氧枪自身的重力矩，这样在松开抱闸的一瞬间氧枪不下滑。