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在上述通信方式下，由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当 PC与 PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作，所以必须使用软件进行握手，以保证通信的可靠性。

　　由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调，即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。

　　图7-18 PC机通信程序流程图

　　图7-19 S7-PLC通信程序流程图

　　通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前首先发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将前一次收到的数据存入指定的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。

　　采用软件握手以后，不管PC与PLC的速度相差多远，发送方永远也不会超前于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。

　　PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子专用组态软件，如STEP7、WinCC。

接口的物理特性

RS 232: 用于点对点工作的 ±12 V 接口

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪声，用作一个多带 31 个总线节点的，额外的总线连接。

USS 协议

公开的 SIEMENS 协议，容易在外部系统上，例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱动作为主站上的从站工作，选择驱动通过一个从站编号来进行。

下面的数据可通过 USS 协议来交换：

用于参数写/读的 PKW 数据。

PZD 数据 (过程数据)，如控制字、设定值，状态字，实际值。

连接器编号输入参数中，去选择传送数据 (实际值)，接收数据 (设定值) 代表连接器编号。连接器编号可以编程以便在任何一个干预点起作用。

点对点通讯协议

用点对点通讯协议来链接一个变频器到另一个变频器。 用这种方式，数据在变频器之间互相交换，例如，通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的，就有可能从上游变频器接收数据，(例如，通过乘以权值)调整它们，然后将它们送往下游变频器。 整个操作只用到一个串行接口。

下列数据可以在变频器之间交换：

传输控制字和实际值

接收状态字和设定值

在每个方向上多发送 5 个数据字。 数据依据连接器编号和干预点进行交换。

几个串行接口可以同时工作。 例如，个接口可以用作一个自动化链接 (USS 协议)，用于开环控制，诊断和主站设定值技术说明。 第二个接口连同点对点通讯协议一起工作，起设定值串级的作用。