功能平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近轮廓的起点，而不管出发点在何处。该功能主要与刀具半径补偿一起使用，但是并不强迫使用。逼近/回退多由 4 个子运动组成：运动的起点 P0中间点 P1, P2 和 P3终点 P4点 P0, P3 和 P4 始终是经过定义的。 中间点 P1 和 P2可以省略，视参数设定和几何数据而定。句法G140G141...G143G147,G148G247,G248G347,G348G340,G341DISR=..., DISCL=..., FAD=...含义G140：逼近和退回取决于当前的补偿面（缺省值）G141：从左侧逼近或者向左侧回退G142：从右侧逼近或者向右侧回退G143：逼近和退回方向取决于起点或终点的切线方向的相对位置G147：沿一条直线逼近G148：沿一条直线退回G247：沿一个四分之一圆弧逼近G248：沿一个四分之一圆弧退回G347：沿半圆逼近G348：沿半圆退回G340：在空间中逼近与退回（缺省值）G341：在平面中逼近与退回DISR：沿直线逼近和回退（G147/G148）从铣刀边缘到轮廓起始点的距离沿圆弧逼近和回退（G247、G347/G248、G348）刀具中心点轨迹半径注意： 在 REPOS 带半圆的情况下，DISR 表示圆弧直径DISCL：DISCL=... 加工平面快速进刀运动的终点距离DISCL=AC(...) 快速进刀运动终点的位置FAD：慢速进刀运动的速度FAD=... 编程的值，取决于G 组 15 的 G 代码（进给；G93，G94 等）生效FAD=PM（...）编程的值独立于当前有效的 G 组 15 的 G 代码，视为线性进给（如 G94）FAD=PR（...）编程的值独立于当前有效的G 组 15 的 G 代码， 视为旋转进给率（如 G95）示例平滑逼近（程序段 N20 激活）沿一个四分之一圆弧逼近（G247）逼近方向没有编程，G140 生效，也就是说 TRC 被激活（G41）轮廓补偿 OFFN=5 (N10)当前的刀具半径 ＝10，因此有效的 TRC 补偿半径 =15，WAB 轮廓的半径 ＝25，这样刀具中心点轨迹的半径相同于 DISR=10圆弧的终点由 N30 产生，因为在 N20 中只编程 Z 位置进刀运动- 从 Z20 快进到 Z7（DISCL=AC(7)）。- 然后用 FAD=200 运行到 Z0 。- 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圆及进行后继程序段（为了使该速度在后继程序段中有效，必须用 G1 覆盖 N30 中有效的 G0，否则用 G0 对轮廓继续进行加工）。平滑退回运行（程序段 N60 激活）沿四分之一圆弧（G248）和螺旋线（G340）退回运行FAD 没有编程，因为在 G340 时没有意义Z=2 在起点；Z=8 在终点，因为 DISCL=6当 DISR=5 时，WAB 轮廓的半径 ＝20，刀具中心点轨迹的半径 ＝5位移运行从 Z8 到 Z20，运行平行于 X-Y 平面至 X70Y0。程序代码注释$TC_DP1[1,1]=120;刀具定义T1/D1$TC_DP6[1,1]=10半径N10 G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5(P0an)N20 G41 G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200逼近 （P3an）N30 G1 X30 Y-10(P4an)N40 X40 Z2N50 X50(P4ab)N60 G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL=6 DISR=5 G40 F10000退回 （P3ab）N70 X80 Y0(P0ab)N80 M30冷却 轴高 100 和轴高 132 的 1PH3 电机仅提供一种冷却方式，即强制风冷。在安装强制风冷电机时，须确保满足以下条件：确保电机通风良好，尤其在封闭安装时。确保排出的热风不会再次被吸入。确保冷却风可以自由流动，风道中无堆积杂质。注意温度敏感组件过热导致损坏电机的表面温度可能会超过 +100 °C。放置或固定在电机上的温度敏感组件可能因此损坏。此类温度敏感组件比如有：电缆或电子元器件。切勿将温度敏感组件固定在电机上。确保电机表面没有放置温度敏感组件。 环境/冷却介质温度运行：T = -15 °C 至 +40 °C（无降容）如果运行条件不满足这些规定，即环境温度 > 40 °C 或安装海拔高度 > 1000 m，必须参考下表来确定允许的扭矩/功率降容。对于不是 5 °C 整数倍的温度值和不是 500 m 整数倍的安装高度，请采用各自的下一个整数倍值确定允许的扭矩/功率。安装海拔高度扭矩/功率降容系数符合 EN °C45 °C50 °C928920000.940.900.8625000.8330000.820.7935000.7540000.770.740.71提示高环境温度对于环境温度 > 50 °C 的情况，请向当地的西门子办事处咨询。1PH3 电机不适合在含盐或腐蚀性空气的环境下运行或安装在户外。 风扇与用户自备件之间的小距离轴高（mm）风扇安装小间距 S（mm）100NDE 轴向 3013260风冷数据轴高（mm）气流方向防护等级出风口DE → NDEIP55轴向清洁冷却空气管道对于强制风冷型电机，必须定期清洁外界空气流经的冷却空气通道。污染程度取决于使用场所。用烘干机或无油压缩空气清洁冷却空气通道。