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安全设计

两个确认按钮（符合 EN 60204-1）分别具有三个开关档，可确保在紧急情况下保护人员和机器的安全。它们集成在背面的手柄中。

STOP 按钮（符合 EN 60204-1）采取硬接线，在按下时能可靠闭锁。可将其连入设备的急停电路，在此情况下，它起到急停按钮的作用，但具有与急停按钮不同的灰色。这可确保不会将其误认为是急停装置。当移动式面板未与机器连接时，这种设计尤其重要。通过 SIMATIC 移动式面板，可通过移动方式在机器或设备的任意位置使用安全功能。

根据安全规定，将通过两个回路来实现 STOP 按钮和确认按钮，这符合 DIN EN ISO 13849-1:2008 标准的 Cat 3 PLd 要求。

创新的连接设计

只需将移动式面板插到设备中所需的接线盒中，随后可立即投入使用。可以将接线盒安装到任何位置，甚至安装在控制柜外面。它保证了正常操作中的无插入和拔出，因此，在一个设备或机器中有数个连接点可用时，就可以简单安全地更换操作员控制位置。

通过在接线盒上设置标识号，可清晰识别移动式面板的位置。通过此标识，用户可对移动式面板进行组态，例如，根据连接点来切换用户界面的语言。在插入到接线盒并经过一段短暂的启动时间后，移动面板就和控制器建立了连接。可使用可选的充电电池组来避免重新启动移动式面板（在从接线盒短暂断开之后）。

可实现急停功能

带有 STOP 按钮的设备型号可通过接线盒连线到机器设备的急停回路中。当按下移动式面板上的 STOP 按钮时，将会激活急停功能。移动式面板上的 STOP 按钮将补充（但不会取代）机器上安装的急停设备（根据 EN 418）。拔出移动式面板后，“增强型"接线盒会自动闭合所有急停电路，从而确保安全和无的切换（交换）。

在机器上的一点处连接

当使用“基本型"接线盒型号时，拔出移动面板会中断急停电路，因此，触发了急停功能。因此，此配置移动式面板与机器上的某个固定点连接的应用（示例配置：移动式面板 177）。

在机器设备上的不同位置连接

如果将带有 STOP 按钮的移动式面板与“增强型"接线盒配合使用，那么可实现这样一种配置，即移动式面板可以灵活使用并可连入急停电路。无论是否将移动式面板插入到接线盒中，急停电路均保持闭合。插入移动式面板时，设备将连入急停电路；按下 STOP 按钮会将电路会中断并触发急停功能。如果在运行期间拔出移动式面板，则急停电路会在“增强型"接线盒中自动闭合（示例配置：移动式面板 177）。

SIMATIC 移动式面板 277(F) IWLAN

根据 IEEE 802.11 (a/b/g/h) 进行 WLAN 通信，支持 PROFINET

两个作为简单 WLAN HMI 设备的型号，不带安全功能（移动式面板 277 IWLAN）；两个故障安全 PROFIsafe 设备型号，带急停按钮和确认按钮（移动式面板 277F IWLAN）

由于集成式备用电池，功率强大的电池和灵活更换概念使得不中断操作即可在“运行中"更换电池成为可能。

受限制的有效范围（移动式面板 277F IWLAN）和通过使用转发器技术的设备本地识别（移动式面板 277 (F) IWLAN），可以比得上电缆连接的移动式面板的连接点识别或选择通过采用现有安全机制（如机器人单元）的 RFID 技术识别

可选类型：手轮，键控开关和照明按钮

采用 PROFIsafe 的 SIMATIC 移动式面板 277F IWLAN 的故障安全操作部件：
- 两个三级确认按钮
- 急停按钮

 MODBUS TCP 通信报文

　　MODBUS TCP 使MODBUS RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太网在站点间传送MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址，如图1所示：

　　图1 MODBUS TCP报文

　　由于使用以太网TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS应用协议报文头中。

　　MODBUS TCP服务器使用502端口与客户端进行通信。

　　S7-300 与PAC3200 之间进行MODBUS TCP 通信时，MODBUS应为协议的报文头赋值如下：

　　byte 0： transaction identifier (高字节) – 为0

　　byte 1：transaction identifier(低字节) - 为0

　　byte 2：protocol identifier(高字节) = 0

　　byte 3：protocol identifier (低字节) = 0

　　byte 4：length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)

　　byte 5：length field (低字节) = 后面跟随的字节数

　　byte 6：unit identifier -原从站地址，这里为0

　　byte 7：MODBUS 功能码，通过功能码发送通信命令

　　byte 8 ～：后续的字节数与功能码相关

　　4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能码

　　在MODBUS TCP 的报文中，通过使用功能码请求通信伙伴的数据，如对内部寄存器的读写操作、读输入寄存器、写输出寄存器等。不同的操作使用不同的功能码，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面将介绍PAC3200这些功能码的报文格式：

　　FC2 读输入的位信号：

　　请求：

　　Byte 0： 功能码，2

　　Byte 1-2： 开始的位地址

　　Byte 3-4：位的个数 (1-2000)

　　响应：

　　Byte 0: 返回的功能码 2

　　Byte 1: 返回的字节个数 (B=(位的个数+7)/8)

　　Byte 2-(B+1): 位信号的值 (有效位是个位信号)

　　FC3 读多个寄存器信号：

　　Byte 0： 功能码，3

　　Byte 1-2： 寄存器开始地址

　　Byte 3-4： 寄存器的个数 (1-125)

　　Byte 0: 返回的功能码 3

　　Byte 1: 返回的字节个数 (B=2倍寄存器数)

　　Byte 2-(B+1): 寄存器的值

　　FC4 读输入寄存器信号：

　　Byte 0： 功能码，4

　　Byte 1-2： 输入寄存器开始地址

　　Byte 3-4： 输入寄存器的个数 (1-125)

　　Byte 0: 返回的功能码 4

　　Byte 1: 返回的字节个数 (B=2倍输入寄存器数)