西门子授权代理|驱动器总代理

不得不说，工业圈是个比较奇怪的圈子，各种各样的项目需求都有，有的人就希望价格低，功能实现即可，有的人又不在乎价格，就要界面好看。近有一些小伙伴又提出了这样的需求，用简单的方式，低的成本，少的代码，实现本地的PLC数据上云。我想了一下，如果想实现这种需求，我们就要站在巨人的肩膀上，用现成的轮子，将它们进行组装，变成自己的东西。那么这次，我们就采用S7.NET+Log4Net+S来实现一个西门子PLC数据上云的案例。

1、框架实现

关于上面4个组件，有一个共同点，那就是开源免费，这样我们就不用在乎价格和授权的问题了，我们先对这4个组件做一个简单的介绍：

组件名称功能说明http://S7.NET西门子PLC的开源通信库Log4Net一款.NET下免费的日志工具S一款非常轻量级并且特别强大的L一款开放源代码的关系型数据库

这个实现过程分为两部分，首先在阿里云服务器中部署一个MySQL数据库，一侧通过http://s7.net采集西门子PLC，然后使用Log4Net直接插入到阿里云服务器中，另一侧通过S从数据库进行查询解析，再进行显示。

2、Iot传输实现

1) 首先在PLC中准备好需要传输的数据，好提前都数据到放到同一个存储区中，并且是连续的N个字节，这里以一个结构体为例，里面包含25个浮点数，占100个字节，如下图所示：

2) 然后创建一个DB块，取名为IotDB，DB号为DB1，添加一个Iot结构体变量，如下图所示：

3) 创建一个控制台应用程序，取名为thinger.cn.IotDataTransfer，该项目用于和PLC通信，并将数据传输到阿里云服务器中的MySQL数据中，这里为了方便，直接将读取的字节数组转换16进制字符串进行传输。

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4) 首先在Nuget服务器中搜索S7netplus，添加到项目中，如下图所示：

5) 接着搜索log4net，添加到项目中，如下图所示：

6) 后再搜索mysql，添加到项目中，如下图所示：

7) 添加完成之后，初始化PLC对象，然后连接PLC，连接成功后，开启一个定时器，编写程序如下所示：

8) 定时器定时读取PLC数据，然后通过Log4Net直接存储到数据中，如下图所示：

9) 运行程序后，结果如下所示：

10) 使用SQLyog查看服务器数据库数据， 如下所示：

11) 通过这种方式，我们可以很轻松实现PLC数据读取并存储到云端数据库中，初步实现了数据上云，接下来我们可以通过创建一个上位机程序，实现数据的查询、解析及显示。

3、Iot接收实现

1) 创建一个Windows窗体应用程序，取名为thinger.cn.IotDataReceiver，该项目用于从云服务器的MySQL数据库中查询数据，并将数据解析成需要的数值，然后进行显示。

2) 由于参数类型各种情况都有，因此针对参数创建了一个参数实体类，如下所示：

3) UI界面设计如下图所示：

4) 这里采用多线程的方式，持续从数据库中进行数据查询，如果查询到数据，进行解析赋值，否则进行状态显示

西门子变频器型号及参数五：SINAMICSV20
基本型变频器SINAMICSV20向小型OEM客户提供适合的经济型解决方案。SINAMICSV20有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。

5. 不过值得肯定的是，越来越多的国内企业在投入正规的研发...但目前的北方市场主体还都是野路子，制造业的希望在深圳...整体上差距比较大：矢量算法是西门子提出的，DTC是ABB提出的，这两家依靠算法起家分别做到了第二，如果国内仍然采用矢量或者DTC算法，那么从投入的研发经费和时间上就没法和这两家比，这样我们差距靠什么弥补。

上电显示正常，一给运行信号就出现[p----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[f0030]，在维修的过程中有时报好较乱，还出现过[f0021\f0001\a0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[p----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。(7)还有一台变频器(mm4-22kw)结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。