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SIMIT DriveTrainLib仿真组件库发布

SIMIT 的 DriveTrain 库包含多个仿真组件，可以⽤于模拟传动系统的机械行为，而且相关的力学模拟可⽤于测试运动控制领域的各种功能。因此DriveTrainLib 组件可⽤于对驱动轴的传动系统行为进行建模。传动系统的行为直接反应了轴的动态行为，并定义了受控轴的可达动态性能。

例如：通过“DriveTrain2Mass”组件可以仿真⼀个双质量振荡器，其中⼀个对象代表电机的惯性，第⼆个对象代表负载的惯性。该仿真组件可以计算两个对象的旋转运动。

此仿真组件库也支持进行多个对象的仿真，包含多质量振荡器的仿真组件，可以模拟的惯性数量从两个到十个不等：

基于S7-1500 PLC的SIMATIC VibX（振动消除）程序库发布

此标准应用程序的⽬的是防⽌设定值激发固有频率振动。可用于减少容器，如罐中的液体运输时的晃动。而且允许在没有负载编码器的情况下减⼩负载振荡。此应用程序可以显著减少定位时的负载振荡。主要适用于发生低频负载振动的应用。

通过此程序库的轴定位，可以减少激发负载振荡，从而减少负载侧的振荡，而无需使用负载编码器。

信号说明：

蓝⾊：位置设定值

红⾊：未应用库的负载侧实际位置

绿⾊：应用库的负载侧实际位置

程序库提供uency 程序块计算圆柱体中的⽔的液体的晃动频率，通过LVibX_EnableFilter程序块消除运动曲线中的某个频率对运动的影响。

可以配合SIMIT的DriveTrainLib仿真库和例子SIMIT Example Project V1.0.1，模拟具有低频负载振荡的两质量传动系统的机械行为，然后基于博途项目进行相关的振动抑制测试。

使用NAT功能实现与具有相同IP子网的工厂区域的安全VPN连接

通过VPN远程访问工厂网络，可以帮助维护工程师时间对现场的故障做出诊断，缩短因为故障导致的宕机时间，也可以减小不必要的差旅成本。但是，随着远程访问的节点数量的增多、老系统的接入，IP 子网冲突的问题不可避免。