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SINAMICS驱动器的PROFINET 系统冗余操作文档发布

PROFINET系统冗余通信配合使用容错自动化系统，可以避免由错误、故障引起或者由维护工作引起的生产停机时间。

控制单元 CU310-2 PN 和 CU320-2 PN（S120、S150、G130、G150）支持 PROFINET S2 系统冗余：

从固件 V4.8 HF2 开始配合 S7-400H 运行

从固件 V5.1 HF1 开始配合 S7-1500R/H 系统运行

 S2系统冗余是指PROFINET IO设备可以同时与两个PROFINET IO控制器建立通信关系(AR),分主AP和备AR，同时只有主AR与IO设备进行正常的IO数据交换，当主AR因故障断开后备AR切换为主AR开始与IO设备进行正常的数据交换。

S2 系统冗余的优势：

在控制器故障的情况下不会导致系统停机

在运行期间可以更换组件

在持续运行期间可以更改配置

更换组件后自动同步

什么是过采样

当我们需要实现高时间分辨率的数据采集，但总线和/或程序循环的周期不能足够短时，可采用模块的过采样功能。

过采样的功能是基于高速型(HS)IO模块可将一个发送时钟细分为2 ~32时间相等的子循环，如果按S7-1500短的发送时钟250μs，ET200SP的DI模块细分为多32个子循环计算，子循环的时间能达到7.8125μs。每个子循环，输入模块采样一次，输出模块则返回一个输出值，而在每个发送时钟内CPU和接口模块(IM)交换一次数据，如图9所示。

图9. 过采样示意

过采样使用条件：

接口模块支持等时同步

IO模块为HS型，支持过采样

组态等时同步模式

组态界面以ET200SP DI 8x24VDC HS为例，如图10所示：

图 10. 过采样组态

发送时钟设置为1ms，采样率设置为10，模块实现了1ms内采样10次，信号达到了100μs的高时间分辨率。

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源型和漏型

在晶体管型数字量模块的选型和接线中，通常会接触到源型和漏型的概念，会产生以下疑问：

如何区分源型和漏型

源型和漏型与晶体管的NPN和PNP有什么关系

模块的源型和漏型与信号电平是什么关系

源型和漏型是通过相对于数字量模块电流的流向来区分的，漏型是电流流入，源型是电流流出。下面分别通过表格来说明它们的区别和关系。

7.1 数字量输入模块

表1展示了数字量输入模块的源型和漏型。

表1. 数字量输入模块

7.2 数字量输出模块

表2展示了数字量输出模块的源型和漏型。

表2. 数字量输出模块

SINAMICS S120 电机模块作为 DC-DC 转换器与超级电容或电解电容组合使用操作文档发布

通过在 SINAMICS S120 驱动系统上将超级电容和电解电容作为能量存储与 DC-DC 转换器集成，可以实现不同的应用。

SINAMICS S120 多轴系统的电机模块是DC-DC 转换器的核心组件。通过添加补充组件，它成为一个完整的 DC-DC 转换器，配合电容（超级电容或电解电容）作为储能设备集成到工程中，可以用于以下应用：

减少电气连接功率

停电时备用能源

储存再生能源

电容可以用于降低电气连接功率，将释放的再生能量在电容中缓冲，并可供下一个运行周期使用。相比将多余能量转换为制动电阻的热量，通过电容可以提高能源效率。

Drive Technology Commissioner 驱动技术调试工具发布

Drive Technology Commissioner 工具软件允许在工程项目中，离线或在线修改工艺对象和驱动器的变量和参数。

使用 Drive Technology Commissioner 可让调试和工程时间更加有效，缩短调试时间。

工具软件可以支持并访问以下对象：

SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 PLC 的运动控制 TO

SINAMICS 驱动（使用 Startdrive 或 STARTER 配置）

使用 SIMOTION SCOUT 或 SCOUT TIA 配置的 TO 和驱动器

SINUMERIK archives 

此软件为绿色软件，无需安装，如果需要配合博途软件使用，则需要进行添加用户到"Siemens TIA Openness"用户组操作。