浙江重载搬运机械手 众拓机器人承诺守信 重载搬运机械手

一套完整的桁架机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。平衡吊主机是可实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，重载搬运机械手哪家好，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。

龙门机械手是大型产品搬运的优选。因为大型产品采用4轴、6轴关节型机器人，从成本上看，一般都在几十万以上，并且也不一定能够满足大负载的需求。从收益结果来看：龙门桁架机械手具有：安全性高、节省人工、良品率高、节省原料、操作简单。提高工件出厂质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

上下料机械手完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，重载搬运机械手设备，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，浙江重载搬运机械手，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。以上动作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。

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