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温度PID控制接线与编程

A、硬件接线（如图1所示）；
由于固态继电器输出是采用脉冲开关形式，因此采用plc的晶体管输出，型号为CPU224 DC/DC/DC。对于扩展模块EM231 4TC的另外3个端口，采取短接的形式，以防止不必要的干扰。

图1 温度PID控制的硬件接线
B、PID编程
PID编程包括主程序、子程序和中断程序三部分组成。主程序主要完成上电初始化调用子程序，并以两秒为周期（定时器T32）控制固态继电器Q0.0的输出。主程序中的变量M20.0为两秒脉冲；VW200为PID的输出实际值

一

S7-1500 硬件选型

S7-1500和以往的系列一样，要想熟练编程应用，步必须先熟悉硬件特性，懂得如何根据需求选型、画图和接线。这一部分涉及到很多内容，我们以前都推送过相关内容，这里就不在赘述了，如还需查看相关内容，可以参考

S7-1500 订货号说明与选型

和

S7-1500 选型指南（综合版）

以及

博途V17安装教程+授权软件+编程手册！

二

S7-1500 入门实例

不管学什么品牌的PLC编程，通过实例是直观，也是快速的，结合实例的控制要求，既可以熟悉编程软件也可以感观控制效果，这样不会太枯燥，也容易接受。西门子官方推荐了这个挺不错的颜色混合系统实例：配方包含四种颜色成分，青色、紫红色、黄色和黑色，即 CMYK 颜色空间中的颜色。填充分四个阶段完成。

• 使用 HMI 配方函数选择颜色混合物。

• 通过打开各罐的阀填充配方成分或四种基本颜色。

• 混合颜色。

• 通过传送带将完成的颜色混合物填充到锡罐并进行传送。

三

S7-1500 提高教程

只是入门是远远不够的，S7-1500的强大功能，必须在各种项目中反复实践和总结才能掌握。下面这套培训视频或许可以助你一臂之力。公众号后台直接回复“

1500

”即可下载。

四

仿真

通过显示屏模拟器智能助手，您可以交互式浏览 SIMATIC S7-1500、S7-1500R/H 和 S7-1500 F-CPU 的用户界面。搜索功能允许您查找设置或菜单项，并显示条目在菜单结构中的相应位置。