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西门子PLC的SCL语言实现上升沿与下降沿的使用感受

     SCL语言是一种结构化文本，类似于计算机语言的编程方式，他的语言规范接近计算机的PASCAL语言，学了一段时间，感觉他作为plc中的编程语言的一种，比梯形图与语句表用起来方便了许多。
     昨晚花了几个小时的时间来编写上升沿与下降沿，写了很多个版本，但都繁琐而复杂，都没有SIMENS提供的那么简洁鲜明，不管有多少个版本，都遵循相同的原理：【程序循环结尾记录下本次变量的值，程序循环检测开头检测上次保存的值是否根这次不同，从而判断有没有跳变】  所以，有简洁的程序例子就没有必要花大把的时间自作聪明的去转圈圈，后还是回到了原点。得不尝失，不是吗？下面的程序例子我写了详细的注释，分享给像我一样探路的人！如有错误，感谢你的指点！

西门子变频器 SINAMICS G120 系列在具有强大的通讯功能，能和多个设备之间进行通讯， 使用户可以方便的监控变频器的运行状态并修改参数。西门子变频器 SINAMICS G120 系列的核心是控制单元，用户通过设定控制单元上的参数来实现变频器的正常运行。

本文下面对西门子变频器SINAMICSG120系列的特点做一个简单介绍，供用户在选择和配置时进行参考。

西门子变频器 SINAMICS G120 用途广泛，为用户提供了多种功能：

1. 使用灵活

用户在使用西门子变频器 SINAMICS G120 时，可以方便的进行维护，对硬件模块进行热插拔，并可以拆卸接线端子 ;

2. 通讯功能

用户在使用西门子变频器 SINAMICS G120 时，可以通过PROFINET，PROFIBUS 或 PROFIdrive 进行通讯，使得操作更加简单并减少了接口数量 ;

3. 保护功能

用户在使用西门子变频器 SINAMICS G120 时，可以充分利用集成的安全保护功能， 使得它能更好的应用在由安全保护要求的设备和工厂中 ;

4. 冷却系统

用户在使用西门子变频器 SINAMICS G120 时，它创新的冷却系统和带涂层的电路板可以明显提高变频器的稳定性和使用寿命 ;

5. 组态方便

用户在使用西门子变频器 SINAMICS G120 时，可以通过工具 SIZER，STARTER 等进行工程项目的设置和调试，从而保证了组态的简单和调试的便利。

6. 节能

用户在使用西门子变频器 SINAMICS G120 时，配置功率模块 PM250 时，由于使用了新的电路设计，允许负载的动能回馈到电网，为工厂节约了大量的电能 ;

7. 维护方便

用户在使用西门子变频器 SINAMICS G120 时，如果需要进行设备更换，可以通过基本操作面板和 MMC 卡进行参数拷贝，大大提高了效率 ;西门子变频器 SINAMICS G120 系列功能强大，操作简单，扩展性强，具有多种参数可供用户进行设定。G120 的众多特点为用户在使用和调试过程中提供了方便， 使得用户提高了工作效率，节约了维护成本， 并且为工厂带来了节能效果， 提高了效益。

提高plc运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。
　　1、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。
　　2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
　　3、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。
　　4、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。
　　5、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
　　6、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
　　7、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率