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DCS系统防静电措施

如果维护不注意，静电可能对dcs卡件或通讯带来不小影响，DCS维护过程中特别是在触碰硬件卡件或通讯部件时应采取如下措施做好防静电。    1．保持环境有一定的湿度。特别北方地区或在干燥的冬季，因静电产生故障的事例要远远大于在东南沿海地区或其他季节，所以在一些重要场所，如计算机机房、实验室、电子仪器的装调车间应考虑保持一定湿度的问题，特别是对那些封闭形的空调房间，更应有一定控制湿度的设备。    2．铺设防静电地板，控制室和操作室均需铺设防静电地板。    3．在维护插扒卡件时或用手拿捏卡件时一定注意先对手释放静电，注意尽量避免用手直接触碰卡件电子元件、面板电路和焊点。   4.卡件应存放在防静电塑料盛放器或防静电塑料袋中，并存放在卡件盒中。    5．系统维护时还应注意佩带DCS防静电手腕。

DCS系统定期检查维护

(1)定期对dcs系统电源进行检查，对于冗余电源系统要定期进行切换实验工作。同时对ups电源进行定期的切换检查，对电池按照要求进行定期放电充电。 　　(2)定期检查网络接头和各连接线是否牢固，控制柜内的各接线端子是否牢固可靠。 　　(3)经常检查控制单元、I/O模块、其他模块等的工作是否正常。 　　(4)定期检查接地是否牢固，测试接地电阻是否符合要求。 　　(5)定期检查控制器、计算机等的工作负荷，并注意是否有升高现象。 　　(6)定期检查MMI硬盘，并删除零碎文件，历史文件经常进行外设归档备份。 　　(7)利用机组检修期间逐个复位DCS系统的DPU(分散处理单元)和MMI(人机接口)，以消除计算机长期运行的累计错误。 　　(8)对于DCS系统和其他系统(比如MIS(计算机管理系统)、SIS(厂级监控信息系统)等)的接口，建议在其他系统侧的网关站上，加装病毒防火墙，并及时更新病毒库。同时及时更新操作系统的补丁，提高系统的安全性。 　　(9)定期检查系统风扇是否工作正常，风道有无阻塞，以确保系统能长期可靠地运行。 　　(10)在机组大小修停机时，应注意检查DPU主机卡COMS电池的电量。当出现因COMS电池没电而引起COMS数据丢失的情况时，应整批更换主机板的COMS电池。 　　(11)定期巡检习惯、定期检查、定期清扫，保证DCS系统运行环境清洁干净。

数控定梁龙门铣床装配西门子840D数控系统，机床住加工过程中，会不定期出现“300608”轴Z驱动3速度控制输出受到限制”“轴Z定位监控”报警。当机床处静止工作状态超过一定时间时，会出现"300614"轴Z驱动伺服电机超温”。

现场可以利用西门子840D数据伺服系统的诊断监控页面，对轴Z的工作情况进监测，轴Z在运动过程中，伺服电机维修检测发现平滑电流达到50%~60%，当轴Z处于静止状态时，电流在0~90%波动，而伺服电机温度则随着电流的增加逐渐升高，当温度升高到100℃，系统发300614轴Z驱动电机超温提示

西门子伺服电机维修诊断要从两方面入手：

电气方面诊断及维修和机械方面诊断与维修。

伺服电机维修中因电气上的原因造成电机超温报警的比较多、如电机或电缆绝缘不良、电机内部线圈短路，电机制动器失灵、驱动器故障、过负荷等.

(1)伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性。

(2)检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡。

(3)伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。

(4)伺服电机维修检查驱动器是否损坏。由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。

(5)伺服电机维修检查电机制动器。检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动器位于电机内部，无法检查其工作状况。

(6)将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排除伺服电机及制动器故障，因此认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。

伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括：电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。

(1)检查轴Z润滑。润滑油箱油位及润滑泵髙油压力均正常，导轨及滚珠丝杠螺母副供油点正常。

(2)检查轴Z导轨副。导轨面无磨损，压板、镶条预紧正常，对导轨间隙进行调整。

(3)检査滚珠丝杠螺母。丝杠无明显磨损，滚珠丝杠螺母副预紧正常，调整轴向间隙。

(4)检査平衡油缸。检测平衡油缸上升、下降以及静止状态时压力表表压，证明滑枕平衡油缸工作正常。

(5)检査轴Z电机减速箱。变速箱齿轮无损坏，减速箱底部丝杠支撑轴承副磨损严重。

(6)更换伺服电机维修中损坏的支撑轴承副，连接电机，通电运行，轴Z电机运行平稳，电机平滑电流10%。观察使用一段时间以后，操作者反应使用效果良好。