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软(硬)式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的

侧扫声呐是一种专门用来探测海底地貌起伏变化的拖曳式扫海测量设备，它和软（硬）式扫海具扫海、海洋磁力仪扫海是海道测量领域主要采用的扫海方法。鉴于侧扫声呐技术的不断发展完善，目前传统的软（硬）式扫海具扫海已经基本被取代，侧扫声呐扫海技术以其快捷、直观的作业模式得到广泛使用。

侧扫声呐工作原理如下图，当声脉冲发出之后，天津水下航行器，声波以球面波方式向远方传播，碰到海底后反射波或反向散射波返回到换能器，水下航行器厂家排名，距离近的回波先到达换能器，距离远的回波后到达换能器，水下航行器公司，一般情况下，正下方海底的回波先返回，倾斜方向的回波后到达。这样，水下航行器价格，发出一个很窄的脉冲之后，收到的回波是一个时间很长的脉冲串。坚硬的、粗糙的、突起的海底回波强，柔软的、平坦的、下凹的海底回波弱。

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智能化是当前AUV技术的研究热点，智能AUV的关键技术是人工智能技术。与智能化程度较低的AUV相比，高智能化AUV能够完成更复杂的任务，具备更广泛的作业范围以及更高的任务可靠性。

1957年，台真正意义的AUV?SPURV在美国华盛顿大学发明。经历半个多世纪发展，AUV技术逐渐成熟，不同功能和型号AUV在和民用领域得到了广泛应用。21世纪以来，AUV的自主控制和推进动力水平等不断提高，但其重要的技术瓶颈之一是智能化不足，智能型AUV已成为各国研究的重点和热点。

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