西门子CPU模块6ES7212-1HE40-0XB0

合理确定plc的用户程序存储器的容量，是PLC应用设计及选型中不可缺少的环节。一般说来，用户程序存储器的内存容量与内存利用率、开关量I／O总数、模拟量I／O点数及设计者的编程水平有关。

简单的估算公式：

内存字数＝(开关量I／O总点数＋模拟量I／O点数 X 16) X 10

式中：每个模拟量通道(或I／O点)相当16个开关量I／O点。

在此基础上，可考虑留有20～25％的裕量。对于工艺比较复杂的系统，应适当增加存储器的容量，否则，当控制较复杂、数据处理量大时，可能出现存储器容量不够的问题。 在很多场合我们都需要应用到输出凸轮的功能。即轴到达某个特定位置，控制一个气缸动作。

这个时候对轴实际位置刷新就**关键了。如果西门子S7-1200与西门子V90 采用EPOS 控制 ，V90的轴位置需要通过，编码器到V90,V90再通讯给到PLC。整个过程需要花费**通讯时间。

这个时候我们*先想到的办法是把位置刷新放到1ms中断，但V90实际位置 刷新也需要4ms.

假如轴的速度是1000mm/s,则实际位置就会有4mm偏差。

那如果想更*快刷新该如何实现呢？

这个时候我们需要用的办法是推测法

当轴的速度大于某个值（假定50mm/s）,如果两次读取的轴位置一样，我们就把轴当前位置修正为

  本次位置 = 上次位置+实际速度*采样时间 

读取值不一样  本次位置 =读取值

改进后，轴的位置刷新被提*到了1ms  位置精度可以做到1mm.

 
西门子触摸屏与殴姆龙PLC的通信设置方法

通讯的具体设置注意事项：

(1)所有通讯设置(HMI和PLC)都要保持一致(站号、波特率、奇偶较验等,

   此处使用默认值即："9600、7、Even/偶、2")；

(2)CPU-42H中的4脚应拨到"ON"位置,即PRPHL为Setup,非Auto；

(3)网络类型选择"SYSMAC WAY",同时网络设置中的驱动采用：

   "COM1、9600；7、Even、2"标准；

(4)*关键的是PLC要在"Monitor"模式下才能正常通讯；

(5)只有在编程模式才可以传送设置到PLC中去；

(6)OMRON RS422(CJ1W-CIF11)扩展模块的1至4脚设置成"OFF",

   5至6脚设置成"ON"；

(7)无特别要求时，通常默认设置是*佳的设置；

西门子触摸屏与欧姆龙PLC通讯线的连接方法(RS-422A/CJ1W-CIF11)

  HMI                  PLC

   8                   RDA-

   3                   RDB+

   9                   SDA-

   4                   SDB+

其中："RDA-"与"RDB+"之间要并接一个220欧姆/2W的标准电阻